settings_api.c 5.8 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296
  1. #include "at32f403a_407.h"
  2. #include "settings_api.h"
  3. #include "sys_api.h"
  4. #include "FreeRTOS.h"
  5. #include "task.h"
  6. #include "queue.h"
  7. #include "semphr.h"
  8. #include "common_config.h"
  9. #include "common.h"
  10. #include <string.h>
  11. #include <stdlib.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. SemaphoreHandle_t flash_mutex;
  14. // Системные настройки
  15. sys_settings_t sys_settings;
  16. // Общая структура настроек
  17. settings_t settings;
  18. modbus_t mb_port_settings;
  19. //
  20. void init_settings(void)
  21. {
  22. flash_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
  23. }
  24. // Загрузка структуры настроек из flesh
  25. bool settings_load(settings_t *settings)
  26. {
  27. uint32_t loadCRC; // CRC из flash
  28. settings_read_from_flash((uint8_t*)settings, sizeof(settings_t));
  29. loadCRC = settings->critical_section_crc;
  30. if (loadCRC == 0xFFFFFFFF)
  31. return false;
  32. return true;
  33. }
  34. //
  35. void settings_read_from_flash(uint8_t *data, uint32_t size)
  36. {
  37. uint32_t baseAddress = SETTINGS_SECTOR;
  38. for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
  39. *data++ = (*(uint32_t*)baseAddress++);;
  40. }
  41. //
  42. uint32_t settings_get_crc(settings_t *settings)
  43. {
  44. crc_data_reset();
  45. return crc_block_calculate((uint32_t*)settings, sizeof(settings_t)/4 - 1);
  46. }
  47. //
  48. uint32_t settings_get_crit_sec_crc(settings_t *settings)
  49. {
  50. crc_data_reset();
  51. uint32_t critsec_len = (uint32_t)((uint8_t *)(&settings->critical_section_crc) - (uint8_t *)settings) / 4;
  52. return crc_block_calculate((uint32_t *)settings, critsec_len);
  53. }
  54. // Сброс всех настроек в значения по умолчанию
  55. void settings_set_all_default(void)
  56. {
  57. settings_set_modbus_def(&settings.com_settings.mb_port);
  58. settings.critical_section_crc = settings_get_crit_sec_crc(&settings);
  59. }
  60. // -------------------------------------------------------------------------- //
  61. // Настройки по умолчанию
  62. //
  63. void settings_set_modbus_def(uint16_t *mb_port)
  64. {
  65. modbus_t mb_settings;
  66. mb_settings.baud = BRD_115200;
  67. mb_settings.parity = NO_PAR;
  68. mb_settings.databits = DATABITS_8;
  69. mb_settings.stopbits = STOP_1;
  70. settings_conv_modbus_def(&mb_settings, mb_port);
  71. }
  72. //
  73. void settings_conv_modbus_def(modbus_t *mb_settings, uint16_t *mb_port)
  74. {
  75. uint16_t param = 0;
  76. // Количестро стоп бит (0-1 биты)
  77. if (mb_settings->stopbits == STOP_1)
  78. param = 0x00;
  79. else if (mb_settings->stopbits == STOP_2)
  80. param = 0x02;
  81. // Длина слова (2ой бит)
  82. param |= 0x00 << 2;
  83. // Контроль четности (3-4 биты)
  84. if (mb_settings->parity == NO_PAR)
  85. param |= 0x00 << 3;
  86. else if (mb_settings->parity == EVEN_PAR)
  87. param |= 0x02 << 3;
  88. else if (mb_settings->parity == ODD_PAR)
  89. param |= 0x03 << 3;
  90. // Скорость (5 - 7 биты)
  91. switch (mb_settings->baud)
  92. {
  93. case BRD_2400 :
  94. param |= 0x00 << 5;
  95. break;
  96. case BRD_4800 :
  97. param |= 0x01 << 5;
  98. break;
  99. case BRD_9600 :
  100. param |= 0x02 << 5;
  101. break;
  102. case BRD_19200 :
  103. param |= 0x03 << 5;
  104. break;
  105. case BRD_38400 :
  106. param |= 0x04 << 5;
  107. break;
  108. case BRD_57600 :
  109. param |= 0x05 << 5;
  110. break;
  111. case BRD_115200 :
  112. param |= 0x06 << 5;
  113. break;
  114. default : break;
  115. }
  116. *mb_port = param;
  117. }
  118. // Установка параметров Modbus
  119. void settings_set_modbus_params(uint16_t mb_port)
  120. {
  121. uint16_t param = 0;
  122. // Количестро стоп бит (0-1 биты)
  123. param = 0x0003 & mb_port;
  124. if (param == 0x00)
  125. mb_port_settings.stopbits = STOP_1;
  126. else if (param == 0x02)
  127. mb_port_settings.stopbits = STOP_2;
  128. // Длина слова (2ой бит)
  129. param = (0x0004 & mb_port) >> 2;
  130. mb_port_settings.databits = DATABITS_8;
  131. // Контроль четности (3-4 биты)
  132. param = (0x0018 & mb_port) >> 3;
  133. if (param == 0x00)
  134. mb_port_settings.parity = NO_PAR;
  135. else if (param == 0x02)
  136. mb_port_settings.parity = EVEN_PAR;
  137. else if (param == 0x03)
  138. mb_port_settings.parity = ODD_PAR;
  139. // Скорость (5 - 7 биты)
  140. param = (0x00E0 & mb_port) >> 5;
  141. switch (param)
  142. {
  143. case 0x00 :
  144. mb_port_settings.baud = BRD_2400;
  145. break;
  146. case 0x01 :
  147. mb_port_settings.baud = BRD_4800;
  148. break;
  149. case 0x02 :
  150. mb_port_settings.baud = BRD_9600;
  151. break;
  152. case 0x03 :
  153. mb_port_settings.baud = BRD_19200;
  154. break;
  155. case 0x04 :
  156. mb_port_settings.baud = BRD_38400;
  157. break;
  158. case 0x05 :
  159. mb_port_settings.baud = BRD_57600;
  160. break;
  161. case 0x06 :
  162. mb_port_settings.baud = BRD_115200;
  163. break;
  164. default : break;
  165. }
  166. }
  167. // -------------------------------------------------------------------------- //
  168. //
  169. uint32_t settings_get_mb_baud(modbus_t *mb_settings)
  170. {
  171. switch (mb_settings->baud)
  172. {
  173. case BRD_1200 :
  174. return 1200;
  175. break;
  176. case BRD_2400 :
  177. return 2400;
  178. break;
  179. case BRD_4800 :
  180. return 4800;
  181. break;
  182. case BRD_9600 :
  183. return 9600;
  184. break;
  185. case BRD_19200 :
  186. return 19200;
  187. break;
  188. case BRD_38400 :
  189. return 38400;
  190. break;
  191. case BRD_57600 :
  192. return 57600;
  193. break;
  194. case BRD_115200 :
  195. return 115200;
  196. break;
  197. case BRD_230400 :
  198. return 230400;
  199. break;
  200. case BRD_460800 :
  201. return 460800;
  202. break;
  203. default :
  204. return 115200;
  205. break;
  206. }
  207. }
  208. //
  209. eMBParity settings_get_mb_par(modbus_t *mb_settings)
  210. {
  211. switch (mb_settings->parity)
  212. {
  213. case NO_PAR :
  214. return MB_PAR_NONE;
  215. break;
  216. case ODD_PAR :
  217. return MB_PAR_ODD;
  218. break;
  219. case EVEN_PAR :
  220. return MB_PAR_EVEN;
  221. break;
  222. default :
  223. return MB_PAR_NONE;
  224. break;
  225. }
  226. }