| 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296 | 
							- #include "at32f403a_407.h" 
 
- #include "settings_api.h"
 
- #include "sys_api.h"
 
- #include "FreeRTOS.h"
 
- #include "task.h"
 
- #include "queue.h"
 
- #include "semphr.h"
 
- #include "common_config.h"
 
- #include "common.h"
 
- #include <string.h>
 
- #include <stdlib.h>
 
- #include <stdio.h>
 
- SemaphoreHandle_t flash_mutex;
 
-   
 
- // Системные настройки
 
- sys_settings_t sys_settings;
 
- // Общая структура настроек
 
- settings_t settings;
 
- modbus_t mb_port_settings;
 
- //
 
- void init_settings(void)
 
- {
 
-     flash_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
 
- }
 
- // Загрузка структуры настроек из flesh
 
- bool settings_load(settings_t *settings)
 
- {
 
-     uint32_t loadCRC;  // CRC из flash
 
-     
 
-     settings_read_from_flash((uint8_t*)settings, sizeof(settings_t));
 
-     
 
-     loadCRC = settings->critical_section_crc;
 
-     if (loadCRC == 0xFFFFFFFF)
 
-         return false;
 
-     
 
-     return true;
 
- }
 
- //
 
- void settings_read_from_flash(uint8_t *data, uint32_t size)
 
- {
 
-     uint32_t baseAddress = SETTINGS_SECTOR;
 
-         
 
-     for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
 
-         *data++ = (*(uint32_t*)baseAddress++);;
 
- }
 
- //
 
- uint32_t settings_get_crc(settings_t *settings)
 
- {
 
-     crc_data_reset();
 
-     return crc_block_calculate((uint32_t*)settings, sizeof(settings_t)/4 - 1);
 
- }
 
- //
 
- uint32_t settings_get_crit_sec_crc(settings_t *settings)
 
- {
 
-     crc_data_reset();
 
-     uint32_t critsec_len = (uint32_t)((uint8_t *)(&settings->critical_section_crc) - (uint8_t *)settings) / 4;
 
-     return crc_block_calculate((uint32_t *)settings, critsec_len);
 
- }
 
- // Сброс всех настроек в значения по умолчанию
 
- void settings_set_all_default(void)
 
- {
 
-     settings_set_modbus_def(&settings.com_settings.mb_port);
 
-     settings.critical_section_crc = settings_get_crit_sec_crc(&settings);
 
- }
 
- // -------------------------------------------------------------------------- //
 
- // Настройки по умолчанию
 
- //
 
- void settings_set_modbus_def(uint16_t *mb_port)
 
- {
 
-     modbus_t mb_settings;
 
-     
 
-     mb_settings.baud = BRD_115200;
 
- 	mb_settings.parity = NO_PAR;
 
- 	mb_settings.databits = DATABITS_8;
 
- 	mb_settings.stopbits = STOP_1;
 
-     
 
-     settings_conv_modbus_def(&mb_settings, mb_port);
 
- }
 
- //
 
- void settings_conv_modbus_def(modbus_t *mb_settings, uint16_t *mb_port)
 
- {
 
- 	uint16_t param = 0;
 
- 	// Количестро стоп бит (0-1 биты)
 
- 	if (mb_settings->stopbits == STOP_1)
 
- 		param = 0x00;
 
- 	else if (mb_settings->stopbits == STOP_2)
 
- 		param = 0x02; 		
 
- 	// Длина слова (2ой бит)
 
- 	param |= 0x00 << 2;
 
- 	// Контроль четности (3-4 биты)
 
- 	if (mb_settings->parity == NO_PAR)
 
- 		param |= 0x00 << 3;
 
- 	else if (mb_settings->parity == EVEN_PAR)
 
- 		param |= 0x02 << 3;
 
- 	else if (mb_settings->parity == ODD_PAR)
 
- 		param |= 0x03 << 3;
 
- 	// Скорость (5 - 7 биты)
 
- 	switch (mb_settings->baud)
 
- 	{
 
- 		case BRD_2400 :
 
- 			param |= 0x00 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_4800 :
 
- 			param |= 0x01 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_9600 :
 
- 			param |= 0x02 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_19200 :
 
- 			param |= 0x03 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_38400 :
 
- 			param |= 0x04 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_57600 :
 
- 			param |= 0x05 << 5;
 
- 		break;
 
- 		case BRD_115200 :
 
- 			param |= 0x06 << 5;
 
- 		break;
 
- 		default : break;
 
- 	}
 
- 	*mb_port = param;
 
- }
 
- // Установка параметров Modbus
 
- void settings_set_modbus_params(uint16_t mb_port)
 
- {
 
- 	uint16_t param = 0;
 
- 	// Количестро стоп бит (0-1 биты)
 
- 	param = 0x0003 & mb_port; 
 
- 	if (param == 0x00)
 
- 		mb_port_settings.stopbits = STOP_1;
 
- 	else if (param == 0x02)
 
- 		mb_port_settings.stopbits = STOP_2;
 
- 	// Длина слова (2ой бит)
 
- 	param = (0x0004 & mb_port) >> 2;
 
- 	mb_port_settings.databits = DATABITS_8;
 
- 	
 
- 	// Контроль четности (3-4 биты)
 
- 	param = (0x0018 & mb_port) >> 3; 
 
- 	if (param == 0x00)
 
- 		mb_port_settings.parity = NO_PAR;
 
- 	else if (param == 0x02)
 
- 		mb_port_settings.parity = EVEN_PAR;
 
- 	else if (param == 0x03)
 
- 		mb_port_settings.parity = ODD_PAR;
 
- 	// Скорость (5 - 7 биты)
 
- 	param = (0x00E0 & mb_port) >> 5; 
 
- 	switch (param)
 
- 	{
 
- 		case 0x00 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_2400;
 
- 		break;
 
- 		case 0x01 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_4800;
 
- 		break;
 
- 		case 0x02 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_9600;
 
- 		break;
 
- 		case 0x03 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_19200;
 
- 		break;
 
- 		case 0x04 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_38400;
 
- 		break;
 
- 		case 0x05 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_57600;
 
- 		break;
 
- 		case 0x06 :
 
- 			mb_port_settings.baud = BRD_115200;
 
- 		break;
 
- 		default : break;
 
- 	}
 
- }
 
- // -------------------------------------------------------------------------- //
 
- //
 
- uint32_t settings_get_mb_baud(modbus_t *mb_settings)
 
- {
 
-     switch (mb_settings->baud)
 
-     {
 
-         case BRD_1200 :
 
-           return 1200;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_2400 :
 
-           return 2400;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_4800 :
 
-             return 4800;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_9600 :
 
-             return 9600;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_19200 :
 
-             return 19200;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_38400 :
 
-             return 38400;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_57600 :
 
-             return 57600;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_115200 :
 
-             return 115200;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_230400 :
 
-             return 230400;
 
-         break;
 
-         
 
-         case BRD_460800 :
 
-             return 460800;
 
-         break;
 
-         
 
-         default :
 
-             return 115200; 
 
-         break;
 
-     }
 
- }
 
- //
 
- eMBParity settings_get_mb_par(modbus_t *mb_settings)
 
- {
 
-     switch (mb_settings->parity)
 
-     {
 
-         case NO_PAR :
 
-             return MB_PAR_NONE;
 
-         break;
 
-         
 
-         case ODD_PAR :
 
-             return MB_PAR_ODD;
 
-         break;
 
-         
 
-         case EVEN_PAR :
 
-             return MB_PAR_EVEN;
 
-         break;
 
-         
 
-         default :
 
-             return MB_PAR_NONE;
 
-         break;
 
-     }
 
- }
 
 
  |