tmp

doc/misc.txt

@@ -0,0 +1,6 @@
+Разрешение 1024
+
+0, 2, 4, ..., 65535, 0, 2, 3, ...
+
+100, 102, 52, 50, 48, ..., 0, 65535, 65533
+ 

robot/modules/sc60224/encoder.cpp

@@ -8,6 +8,9 @@ TIM_HandleTypeDef htim1;
 uint32_t test_index;
 uint32_t test_buf[TEST_BUF_LEN];
 
+#define RESOLUTION      1024
+
+
 
 //
 void init_encoder(void)