123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899 |
- #include "at32f403a_407.h"
- #include "modbus_params.h"
- #include <string.h>
- mb_param_t mb_param[MB_PARAM_MAX];
- //
- void mb_init_params(void)
- {
- uint16_t foo = 12345;
-
- mb_param[0].reg = 0x0100;
- mb_param[0].size = 1;
- mb_param[0].param = (uint8_t*)&foo;
- mb_param[0].set_handler = NULL;
- mb_param[0].check_handler = mb_check_dummy;
- }
- // Возвращает размер параметра в регистрах
- bool mb_find_param(uint16_t reg, uint16_t *index, uint16_t *size)
- {
- for (uint16_t i = 0; i < MB_PARAM_MAX; i++)
- {
- if (mb_param[i].reg == reg)
- {
- *index = i;
- *size = mb_param[i].size;
- return true;
- }
- }
- return false;
- }
- //
- mb_delay_action_t mb_set_param(uint8_t *buf, uint16_t index)
- {
- uint8_t *ptr = mb_param[index].param;
- // Если параметр только для чтения
- if (mb_param[index].check_handler == NULL)
- return MB_NO_ACTION;
-
- for (uint16_t i = 0; i < 2*mb_param[index].size; i++)
- {
- *ptr = buf[2*mb_param[index].size - 1 - i];
- ptr++;
- }
-
- /*
- if (mb_param[index].check_handler != NULL)
- mb_param[index].check_handler();
- */
-
- mb_param[index].check_handler();
-
- if (mb_param[index].set_handler != NULL)
- return mb_param[index].set_handler();
- else
- return MB_NO_ACTION;
-
- /*
- if (mb_param[index].f_activity)
- return mb_param[index].set_handler();
- else
- return MB_NO_ACTION;
- */
- }
- //
- void mb_get_param(uint8_t *buf, uint16_t index)
- {
- uint8_t *ptr = mb_param[index].param + 2*mb_param[index].size - 1;
- for (uint16_t i = 0; i < 2*mb_param[index].size; i++)
- {
- *buf = *ptr;
- buf++;
- ptr--;
- }
- }
- // -------------------------------------------------------------------------- //
- // Проверка параметров //
- // -------------------------------------------------------------------------- //
- //
- void mb_check_dummy(void)
- {
- }
|