module_universal_io/fw/modules/io/output.c

#include "at32f403a_407.h"
#include "output.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "settings_api.h"
#include "io_utils.h"
#include <stdio.h>


out_t outputs[DO_NUMBER] = {
    {GPIOC, GPIO_PINS_12, 0},   // -
    {GPIOD, GPIO_PINS_2,  0},   // -
    {GPIOE, GPIO_PINS_6,  0},   // TMR9_CH2 (remap)
    {GPIOC, GPIO_PINS_1,  0},   // -
    {GPIOC, GPIO_PINS_11, 0},   // -
    {GPIOD, GPIO_PINS_3,  0},   // -
    {GPIOE, GPIO_PINS_5,  0},   // TMR9_CH1 (remap)
    {GPIOC, GPIO_PINS_2,  0}    // -
};


simple_gpio_t load_sens[DO_NUMBER] = {
    {GPIOD, GPIO_PINS_0},
    {GPIOD, GPIO_PINS_1},
    {GPIOC, GPIO_PINS_13},
    {GPIOC, GPIO_PINS_0},
    {GPIOC, GPIO_PINS_10},
    {GPIOD, GPIO_PINS_4},
    {GPIOE, GPIO_PINS_4},
    {GPIOC, GPIO_PINS_3}
};



//
void out_gpio_init(out_t *out, uint8_t index)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;

    
    // Выход
    if (out->mode == 0)
    {
        gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
        
        gpio_init_struct.gpio_out_type       = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;  
        gpio_init_struct.gpio_pull           = GPIO_PULL_NONE;  
        gpio_init_struct.gpio_mode           = GPIO_MODE_OUTPUT;  
        gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
        gpio_init_struct.gpio_pins           = out->pin;
        gpio_init(out->port, &gpio_init_struct); 
    }
    
    do_update(out, index) ;
}

//
void do_set(void)
{
    if (output_state_bit == settings.do_bits) 
        return;
    
    // Состояние выхода/выходов изменилось
    for (int i = 0; i < DO_NUMBER; i++)
    {
        if ((settings.do_bits & (1 << i)) != (output_state_bit & (1 << i))) 
        {
            do_update(&outputs[i], i);
        }
    }
    
    // Сохраним новое значение выходов в настройках
    settings.do_bits = output_state_bit;
}

// Установка значения на выходе 
void do_update(out_t *out, uint8_t index)
{
    // Режим ШИМ
    if (settings.do_mode_bits & (1 << index))   
    {
        // Безопасный режим включен
        if (get_save_mode()) {    
            do_set_pwm(settings.do_pwm_save[index], index);
        }
        else {
            do_set_pwm(settings.do_pwm[index], index);
        }
    }
    // Режим обычного выхода
    else    
    {
        // Безопасный режим включен
        if (get_save_mode()) {    
            do_set_out(out, settings.do_save_bits & (1 << index));
        }
        else {
            do_set_out(out, settings.do_bits & (1 << index));
        }
    }
}

//
void do_set_pwm(uint16_t pwm, uint8_t index)
{
    // pass
}

//
void do_set_out(out_t *out, uint8_t val)
{
    if (val)
        gpio_bits_set(out->port, out->pin);
    else
        gpio_bits_reset(out->port, out->pin);
}

//
void out_as_pwm(void)
{
    uint32_t timer_period;
    uint16_t pwm_pulse;
    crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};
    tmr_output_config_type tmr_output_struct;
    
    crm_periph_clock_enable(CRM_TMR9_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    
    crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
    
    //timer_period = (crm_clocks_freq_struct.sclk_freq / 10 ) - 1;
    
    timer_period = 24000 - 1;
    pwm_pulse = 125*timer_period/1000;
    
    tmr_base_init(TMR9, 24000 - 1, 1000 - 1);
    tmr_cnt_dir_set(TMR9, TMR_COUNT_UP);

    tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);
    tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_A;
    tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;
    tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_HIGH;
    tmr_output_struct.oc_idle_state = TRUE;
    
    tmr_output_channel_config(TMR9, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_output_struct);
    tmr_channel_value_set(TMR9, TMR_SELECT_CHANNEL_1, pwm_pulse);
    
    tmr_flag_clear(TMR9, TMR_OVF_FLAG);
    nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    nvic_irq_enable(TMR1_BRK_TMR9_IRQn, 5, 0);
    
    //tmr_interrupt_enable(TMR9, TMR_OVF_INT, TRUE);
    tmr_interrupt_enable(TMR9, TMR_C1_INT, TRUE);
    
    tmr_counter_enable(TMR9, TRUE);
}

//
void load_sens_init(simple_gpio_t *sens)
{
    gpio_init_type gpio_init_struct;
    
    gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
        
    gpio_init_struct.gpio_pull           = GPIO_PULL_NONE;  
    gpio_init_struct.gpio_mode           = GPIO_MODE_INPUT;  
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    gpio_init_struct.gpio_pins           = sens->pin;
    gpio_init(sens->port, &gpio_init_struct); 
    
}

//
void out_test(void)
{
    for (int i = 0; i < DO_NUMBER; i++)
    {
        outputs[i].port->odt ^= outputs[i].pin;
        
        printf("LOAD_1: %u LOAD_2: %u LOAD_3: %u LOAD_4: %u LOAD_5: %u LOAD_6: %u LOAD_7: %u LOAD_8: %u\r\n", 
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[0].port, load_sens[0].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[1].port, load_sens[1].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[2].port, load_sens[2].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[3].port, load_sens[3].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[4].port, load_sens[4].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[5].port, load_sens[5].pin),
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[6].port, load_sens[6].pin), 
           gpio_input_data_bit_read(load_sens[7].port, load_sens[7].pin));
        
        vTaskDelay(500);
    }  
}


void TMR1_BRK_TMR9_IRQHandler(void)
{
    static uint32_t cnt1 = 0;
    static uint32_t cnt2 = 0;
    
    if (tmr_flag_get(TMR9, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
    {
        tmr_flag_clear(TMR9, TMR_OVF_FLAG);
        cnt1++;
        printf("Cnt1 %u\r\n", cnt1);
    }
    else if (tmr_flag_get(TMR9, TMR_C1_INT) != RESET)
    {
        tmr_flag_clear(TMR9, TMR_C1_INT);
        cnt2++;
        printf("Cnt2 %u\r\n", cnt2);
    }
}