main.cpp 8.1 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293
  1. #include "at32f403a_407.h"
  2. #include "at32f403a_407_board.h"
  3. #include "at32f403a_407_clock.h"
  4. #include "common_config.h"
  5. #include "FreeRTOS.h"
  6. #include "task.h"
  7. #include "queue.h"
  8. #include "semphr.h"
  9. extern "C" {
  10. #include "usb_eth.h"
  11. #include "mux.h"
  12. #include "misc.h"
  13. #include "spi_common.h"
  14. #include "user_fatfs.h"
  15. #include "spi_flash.h"
  16. #include "usb_eth.h"
  17. #include "extended_sram.h"
  18. #include "modbus.h"
  19. #include "common_gpio.h"
  20. #include "io.h"
  21. #include "sys_api.h"
  22. #include "settings_api.h"
  23. #include "update.h"
  24. #include "uptime.h"
  25. #include "rtc.h"
  26. #include "mb.h"
  27. #include "io_utils.h"
  28. #include "digital_input.h"
  29. #include "digital_output.h"
  30. #include "buttons.h"
  31. #include "adc_transport.h"
  32. #include "shift_reg.h"
  33. #include "analog_input.h"
  34. #include "dac_transport.h"
  35. #include "log.h"
  36. #include "swap.h"
  37. #include "utility.h"
  38. #include "soft_test.h"
  39. #include "soft_wdt.h"
  40. #include "usb_clock.h"
  41. #include "filter.h"
  42. }
  43. #include "terminal_sbs.h"
  44. #include "terminal_usartbridge.h"
  45. #include <stdio.h>
  46. #include <stdbool.h>
  47. #include <string.h>
  48. #include <stdlib.h>
  49. void init_task(void *argument);
  50. //
  51. int main(void)
  52. {
  53. __disable_irq();
  54. nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x08021000);
  55. nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  56. __enable_irq();
  57. crm_periph_clock_enable(CRM_CRC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  58. extend_SRAM();
  59. system_clock_config();
  60. delay_init();
  61. xTaskCreate(init_task, "init_task", 10*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  62. vTaskStartScheduler();
  63. while (1) {}
  64. }
  65. void init_task(void *argument)
  66. {
  67. // -------------------------------------------------------------------------- //
  68. // Software watchdog
  69. gpio_wdt_init();
  70. xTaskCreate(soft_wdt, "soft_wdt", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL);
  71. // -------------------------------------------------------------------------
  72. // CLI
  73. sbsTerminal.configure();
  74. terminalUsartBridge.configure();
  75. // -------------------------------------------------------------------------- //
  76. // Настройки. Загрузка и проверка.
  77. // Мьютекс для работы с настройками
  78. init_settings();
  79. // Системные настройки и копия
  80. sys_settings_load(&sys_settings);
  81. memcpy(&temp_sys_settings, &sys_settings, sizeof(sys_settings_t));
  82. // Основные настройки
  83. settings_load(&settings);
  84. // Настройки параметров порта Modbus
  85. settings_set_modbus_params(settings.com_settings.mb_port);
  86. #if 0
  87. // Только для теста
  88. settings_set_all_default();
  89. settings_save(&settings);
  90. #endif
  91. // -------------------------------------------------------------------------- //
  92. // Безопасный режим, входы, выходы
  93. #if defined (MDIO_88)
  94. save_mode_init();
  95. save_mode_set(false);
  96. #endif
  97. // -------------------------------------------------------------------------- //
  98. // Включить тактирование портов
  99. io_port_enable();
  100. // -------------------------------------------------------------------------- //
  101. // Цифровые входы/выходы
  102. #if defined (MDIO_88)
  103. di_init();
  104. di_tim_init();
  105. do_init();
  106. xTaskCreate(di_task, "input_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  107. #endif
  108. #if defined (MAI_12)
  109. ai_init();
  110. xTaskCreate(adc_task, "adc_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  111. #endif
  112. #if defined (MAO_4)
  113. dac_init();
  114. xTaskCreate(dac_task, "dac_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  115. #endif
  116. // -------------------------------------------------------------------------- //
  117. // Кнопки [SET, RESET]
  118. button_init();
  119. xTaskCreate(button_task, "button_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  120. // -------------------------------------------------------------------------- //
  121. // Uptime
  122. uptime_init();
  123. // -------------------------------------------------------------------------- //
  124. // RTC
  125. TM_RTC_Init();
  126. rtc_subtim_init();
  127. // -------------------------------------------------------------------------- //
  128. // Мультиплексор
  129. #if 1
  130. mux_gpio_init();
  131. xTaskCreate(mux_task, "mux_task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  132. #endif
  133. // -------------------------------------------------------------------------- //
  134. // Modbus
  135. mb_init();
  136. // -------------------------------------------------------------------------- //
  137. // Сброс счетчика попыток загрузок
  138. update_reset_boot_try();
  139. // -------------------------------------------------------------------------- //
  140. // Ревизия платы
  141. //gpio_get_rev();
  142. // -------------------------------------------------------------------------- //
  143. // SPI flash, журнал событий, архив
  144. #if 0
  145. common_spi_init();
  146. spi_flash_init();
  147. log_init(false);
  148. #endif
  149. // -------------------------------------------------------------------------- //
  150. // Статистика FreeRTOS
  151. utl_stat_timer_init();
  152. // -------------------------------------------------------------------------- //
  153. // EVENT. Обновление FW.
  154. #if 0
  155. uint16_t update_status = bpr_data_read(BACKUP_UPDATE_STATUS);
  156. if (update_status == IAP_UPDATE_OK)
  157. log_add_entry(LOG_UPDATE_FW, LOG_EVENT_STATE_OK, 0, atof(FW_VERSION));
  158. else if (update_status == IAP_UPDATE_ERROR)
  159. log_add_entry(LOG_UPDATE_FW, LOG_EVENT_STATE_ERR, 0, atof(FW_VERSION));
  160. bpr_data_write(BACKUP_UPDATE_STATUS, IAP_UPDATE_NO);
  161. // -------------------------------------------------------------------------- //
  162. // EVENT. Включение питания/перезагрузка.
  163. log_add_entry(LOG_SYSTEM_BOOT, (log_event_state_t)0, 0, 0);
  164. #endif
  165. // -------------------------------------------------------------------------- //
  166. // USB (RNDIS class)
  167. #ifdef USB_RNDIS
  168. usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);
  169. crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  170. usb_init();
  171. usb_eth_init();
  172. #endif
  173. // -------------------------------------------------------------------------- //
  174. // Тесты
  175. //usb_eth_init();
  176. //sys_clear();
  177. //mux_led_test_init();
  178. //pwm_test();
  179. // -------------------------------------------------------------------------- //
  180. // Сдвиговые регистры и мультиплексоры
  181. //sh_init();
  182. // Тесты аналоговых входов
  183. //ai_connect_test();
  184. //ai_mode_test();
  185. //ai_connect_channel(V_ISO);
  186. //ai_connect_channel(AN_INP_1);
  187. //ai_connect_channel(AN_INP_7);
  188. // -------------------------------------------------------------------------- //
  189. // DAC
  190. /*
  191. dac_gpio_init();
  192. dac_test(CH_DAC_1, 30000);
  193. */
  194. /*
  195. dac_test(CH_DAC_2, 10000);
  196. dac_test(CH_DAC_3, 10000);
  197. dac_test(CH_DAC_4, 10000);
  198. */
  199. /*
  200. dac_test(CH_DAC_1, 10000);
  201. dac_test(CH_DAC_2, 10000);
  202. dac_test(CH_DAC_3, 10000);
  203. dac_test(CH_DAC_4, 10000);
  204. */
  205. #if 1
  206. // Настройки по умолчанию
  207. settings_set_all_default();
  208. settings_save(&settings);
  209. #endif
  210. // -------------------------------------------------------------------------- //
  211. // Отдельный таск для предварительных тестов
  212. // Разное
  213. //xTaskCreate(test_hw_task, "hw_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  214. // Тесты GPIO
  215. //xTaskCreate(test_gpio, "gpio_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
  216. //ai_processing();
  217. //average_filter_init();
  218. // -------------------------------------------------------------------------- //
  219. // Удаляем стартовую задачу
  220. vTaskDelete(NULL);
  221. }