ms5192t.c 3.6 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110
  1. #include "at32f403a_407.h"
  2. #include "ms5192t.h"
  3. #include "FreeRTOS.h"
  4. #include "task.h"
  5. #include "settings_api.h"
  6. #include "io_utils.h"
  7. #include "spi_common.h"
  8. #include <stdio.h>
  9. #define ADC_SPI SPI4
  10. #define ADC_CS_HIGH gpio_bits_set(GPIOE, GPIO_PINS_12)
  11. #define ADC_CS_LOW gpio_bits_reset(GPIOE, GPIO_PINS_12)
  12. //
  13. void adc_gpio_init(void)
  14. {
  15. #if 0
  16. gpio_init_type gpio_initstructure;
  17. crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  18. gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  19. gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
  20. gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  21. gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  22. gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 |
  23. GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14;
  24. gpio_init(GPIOE, &gpio_initstructure);
  25. #endif
  26. gpio_init_type gpio_initstructure;
  27. spi_init_type spi_init_struct;
  28. crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  29. crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOE_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  30. gpio_pin_remap_config(SPI4_GMUX_0001, TRUE);
  31. // SCK
  32. gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  33. gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN;
  34. gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  35. gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  36. gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
  37. gpio_init(GPIOE, &gpio_initstructure);
  38. // MISO
  39. gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  40. gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
  41. gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_13;
  42. gpio_init(GPIOE, &gpio_initstructure);
  43. // MOSI
  44. gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  45. gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
  46. gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_14;
  47. gpio_init(GPIOE, &gpio_initstructure);
  48. // CS
  49. gpio_initstructure.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
  50. gpio_initstructure.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
  51. gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
  52. gpio_initstructure.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
  53. gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
  54. gpio_init(GPIOE, &gpio_initstructure);
  55. ADC_CS_HIGH;
  56. crm_periph_clock_enable(CRM_SPI4_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  57. spi_default_para_init(&spi_init_struct);
  58. spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_FULL_DUPLEX;
  59. spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_MASTER;
  60. spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_32; //SPI_MCLK_DIV_2;
  61. spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB;
  62. spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT;
  63. spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_HIGH;
  64. spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_2EDGE;
  65. spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_SOFTWARE_MODE;
  66. spi_init(SPI4, &spi_init_struct);
  67. //spi_hardware_cs_output_enable(SPI3, TRUE);
  68. spi_enable(SPI4, TRUE);
  69. }
  70. //
  71. void adc_test(void)
  72. {
  73. /*
  74. gpio_bits_set(GPIOE, GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14);
  75. vTaskDelay(100);
  76. gpio_bits_reset(GPIOE, GPIO_PINS_11 | GPIO_PINS_12 | GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14);
  77. vTaskDelay(100);
  78. */
  79. ADC_CS_LOW;
  80. common_spi_send(ADC_SPI, 0x03);
  81. ADC_CS_HIGH;
  82. vTaskDelay(100);
  83. }