module_universal_io/tools/digital_io.py

from io_module import IO_Module
from modbus import Modbus, MBError, NoResponseError
from log_reader import DigitalLogReader
import log_reader
import colorama
from colorama import Fore
from time import sleep
import time
from datetime import datetime, timedelta, timezone
from mb_registers import DIO_REGS



class IO_Digital(IO_Module):

    def __init__(self, tty: str, brate: int, address: int):
        self.modbus = Modbus(tty, brate, address)
        super().__init__(self.modbus)
        self.log = DigitalLogReader(self.modbus)
 
    '''Запрос параметров'''
    # 0x0100 - текущее состояние входов
    def get_inputs_bit(self) -> str:
        data = self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_bits'], 1)
        return format(data[0], '08b')

    # 0x0101 - 0x0110 Счетчики импульсов
    def get_inputs_counters(self):
        data = []
        for i in range(DIO_REGS['in_cnt'], DIO_REGS['in_cnt'] + 16, 2):
            data.append(self.modbus.read_uint32_holding(i))
        return data

    # 0x0101 - 0x0110 Счетчики импульсов
    def get_inputs_counters(self):
        data = []
        for i in range(DIO_REGS['in_cnt'], DIO_REGS['in_cnt'] + 16, 2):
            data.append(self.modbus.read_uint32_holding(i))
        return data                              

    # 0x0120 - режим работы входов
    def get_inputs_mode(self):
        data = self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_mode'], 1)
        return format(data[0], '08b')

    # 0x0122 - нормальное состояние входов
    def get_inputs_norm_state(self):
        data = self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_norm'], 1)
        return format(data[0], '08b')

    # 0x0124 - время антидребезга (ms)
    def get_debounce_channel(self, input):
        data = self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_deb_start'] + input - 1, 1)
        return data[0]

    def get_debounce_channels(self):
        return self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_deb_start'], 8)

    '''Установка параметров'''
    def set_inputs_mode(self, val):
        self.modbus.write_holding_register(DIO_REGS['in_mode'], val)

    #        
    def set_input_mode(self, input, val):
        ret = self.modbus.read_holding_registers(DIO_REGS['in_mode'], 1)
        if val == 1:
            data = ret[0] | (0b1 << (input - 1))
        else:
            data = ret[0] & ~(0b1 << (input - 1))
        self.set_inputs_mode(data)

    def print_inputs(self):
        # Значения входов (битовое поле)
        print('Inputs values [bit field] :', Fore.GREEN + self.get_inputs_bit())

        # Значение счетчиков
        data = self.get_inputs_counters()
        print('Inputs counters           :', Fore.GREEN + ' | '.join(str(el) for el in data))

        # Режим работы входов (битовое поле)
        print('Inputs mode [bit field]   :', Fore.GREEN + self.get_inputs_mode())

        # Нормальное состояние входов (битовое поле)
        print('Inputs norm [bit field]   :', Fore.GREEN + self.get_inputs_norm_state())

         # Период антидребезга (ms)
        print('Debounce input (ms)       :', Fore.GREEN + ' | '.join(str(el) for el in self.get_debounce_channels()))



def main():
    colorama.init(autoreset=True)
    dev = IO_Digital('COM24', 115200, 15)
    dev.modbus.MB_DEBUG = False

    '''Системные переменные и параметры'''
    dev.sys.get_system_vars()

    ''' Установить текущее время с учетом часового пояса'''
    # dev.sys.set_rtc()     
    

    '''Лог и архив. Настройки лога.'''
    # dev.log.get_log_info()
    # dev.log.get_random_entries()
    # for i in range(8):
    #     dev.log.set_archive_period(5 + i*2, i)
    
    # dev.log.get_log_info()

    # dev.log.get_all_archive()
    # dev.log.get_all_log()
    
    # dev.log.log_clear()
    # dev.log.archive_clear()

    '''Лог'''
    # dev.log.get_all_log()

    '''Архив'''
    # dev.log.get_all_archive()
    # print(dev.log.get_archive_entry(0, 1))

    '''Сохранение настроек'''
    # dev.sys.save_sattings()

    '''Настройки'''

    '''Регистры модуля'''
    # dev.print_inputs()

    '''Настройи модуля'''
    # for i in range(1, 9):
    #     dev.set_input_mode(i, 1)
        # print('Inputs mode [bit field]   :', Fore.GREEN + dev.get_inputs_mode())
    # dev.set_input_mode(4, 1)
    # dev.print_inputs()

    '''Обновление'''
    # dev.updater.update('fw.bin', 'MDIO-88')
    
    
if __name__ == '__main__':
    main()