module_universal_io/fw/user/main.cpp

#include "at32f403a_407.h"
#include "at32f403a_407_board.h"
#include "at32f403a_407_clock.h"
#include "common_config.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
extern "C" {
#include "usb_eth.h"
#include "mux.h"
#include "misc.h"
#include "spi_common.h"
#include "user_fatfs.h"
#include "spi_flash.h"
#include "usb_eth.h"
#include "extended_sram.h"
#include "modbus.h"
#include "common_gpio.h"
#include "io.h"
#include "input.h"
#include "output.h"
#include "sys_api.h"
#include "settings_api.h"
#include "update.h"
#include "uptime.h"
#include "rtc.h"
#include "mb.h"
#include "io_utils.h"
#include "buttons.h"
#include "adc_transport.h"
#include "shift_reg.h"
#include "analog_input.h"
#include "dac_transport.h"
#include "log.h"
#include "swap.h"
}
#include "terminal_sbs.h"
#include "terminal_usartbridge.h"
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>


void init_task(void *argument);
void test_hw_task(void *argument);
void soft_wdt(void *params);
void test_gpio(void *params);
void misc_task(void *params);   // TODO перенести в другой модуль

void usb_clock48m_select(usb_clk48_s clk_s);


//
int main(void)
{
    __disable_irq();
    nvic_vector_table_set(NVIC_VECTTAB_FLASH, 0x08021000);
    nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
	__enable_irq();
  
    extend_SRAM();
  
    system_clock_config();

    delay_init();

    // -------------------------------------------------------------------------
    // CLI
    sbsTerminal.configure();
    terminalUsartBridge.configure();

    // -------------------------------------------------------------------------
    // USB
#ifdef USB_RNDIS    
    usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);
    crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    usb_init();
#endif      
        
#if 1
    taskENTER_CRITICAL();      
    
    xTaskCreate(soft_wdt, "soft_wdt", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL);    
    
    xTaskCreate(init_task, "init_task", 10*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    //xTaskCreate(test_hw_task, "hw_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    xTaskCreate(test_gpio, "gpio_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    xTaskCreate(input_task, "input_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    xTaskCreate(misc_task, "misc_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
    
    xTaskCreate(button_task, "button_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

#if defined (MAI_12)    
    xTaskCreate(adc_task, "adc_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
#endif

#if defined (MAO_8)    
    xTaskCreate(dac_task, "dac_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);
#endif    
    
    taskEXIT_CRITICAL();
    
    vTaskStartScheduler();
#endif    
    
    while (1) {}
}


void init_task(void *argument)
{
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Для теста
    //sys_clear();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Загрузка и проверка настроек

    crm_periph_clock_enable(CRM_CRC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
  
    // Мьютекс для работы с настройками
    init_settings(); 
    
    // Системные настройки и копия
    sys_settings_load(&sys_settings);
    memcpy(&temp_sys_settings, &sys_settings, sizeof(sys_settings_t));
    
    // Основные настройки
    settings_load(&settings);
    
    // Настройки параметров порта Modbus
    settings_set_modbus_params(settings.com_settings.mb_port);
    
#if 0    
    settings_set_all_default();
    settings_save(&settings);
#endif      
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Безопасный режим, входы, выходы

    save_mode_init();
    // TODO Для теста отключаем безопасный режим работы
    save_mode_set(false);   
  
    io_port_init();
    
    //in_exint_init();    

    gpio_wdt_init();
    gpio_mbaddr_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //
// Кнопки  
    
    button_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //
// Uptime    
    
    uptime_init();

// -------------------------------------------------------------------------- //
// RTC    
    
    TM_RTC_Init();
    rtc_subtim_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Мультиплексор
    
    mux_gpio_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //        
// Modbus    
    
    mb_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //            
// Базовая инициализация входов/выходов
// TODO потом брать значения из настроек

    io_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //        
// Сброс счетчика попыток загрузок
    
    update_reset_boot_try();    
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Тесты
    //pwm_test(); // тесы PWM
    gpio_get_rev();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Сдвиговые регистры и мультиплексоры    
    //sh_init();
    
// Тесты аналоговых входов    
    //ai_connect_test();
    //ai_mode_test();
    //ai_connect_channel(V_ISO);  
    //ai_connect_channel(AN_INP_1);  
    //ai_connect_channel(AN_INP_7);  
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// DAC    
/*    
    dac_gpio_init();
    dac_test(CH_DAC_1, 30000);  
*/    
/*    
    dac_test(CH_DAC_2, 10000);  
    dac_test(CH_DAC_3, 10000);
    dac_test(CH_DAC_4, 10000);  
*/    
/*    
    dac_test(CH_DAC_1, 10000);  
    dac_test(CH_DAC_2, 10000);  
    dac_test(CH_DAC_3, 10000);
    dac_test(CH_DAC_4, 10000);  
*/    
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// RNDIS
    
    //usb_eth_init();
        
    // Тесты таймеров
    //mux_led_test_init();
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// SPI flash
#if 1    
    // Тесты SPI flash
    common_spi_init();
    spi_flash_init();
    //InitFS(PRIM_DRIVE);
    //spi_flash_test();
#endif     
    
// -------------------------------------------------------------------------- //    
// LOG
    
    log_init(false);
    
// -------------------------------------------------------------------------- //
// EVENT. Обновление FW.
    
    uint16_t update_status = bpr_data_read(BACKUP_UPDATE_STATUS);
    
    if (update_status == IAP_UPDATE_OK)
        log_add_entry(LOG_UPDATE_FW, LOG_EVENT_STATE_OK, 0, atof(FW_VERSION));
    else if (update_status == IAP_UPDATE_ERROR)
        log_add_entry(LOG_UPDATE_FW, LOG_EVENT_STATE_ERR, 0, atof(FW_VERSION));
        
    bpr_data_write(BACKUP_UPDATE_STATUS, IAP_UPDATE_NO);

// -------------------------------------------------------------------------- //
// EVENT. Включение питания/перезагрузка.    
    log_add_entry(LOG_SYSTEM_BOOT, (log_event_state_t)0, 0, 0);

// -------------------------------------------------------------------------- //    
// Тесты USB

    //usb_eth_init();
     
      
    //vTaskDelete(NULL);
            
    settings_is_changed(&settings);
    
    for (;;)
    {
        mux_led_proc();
    }

// -----------------------------------------------------------------------------              
    
    //taskYIELD();
}


void test_hw_task(void *argument)
{
    for (;;)
    {
        vTaskDelay(1000);
        
        
        printf("\r\n");
        for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
        {
            printf("Channel: %u, state = %u\r\n", i + 1, in_get(i));
        }
        
        
#if 0      
        vTaskDelay(100);
        
        mux_led_blink();
#endif

        //adc_test();
    }
}


//
void soft_wdt(void *params)
{
    (void)params;
    
    for (;;)
    {
        extern_wdt_togle(); // extern WDT
        vTaskDelay(100);
    }
}

//
void test_gpio(void *params)
{
    (void)params;
    
    for (;;)
    {
        vTaskDelay(100);
        
        //printf("%" PRId64 " \r\n", rtc_get_ms());

        //en_crnt_alrm_in(0x02);
        
        //io_test();
        //out_test();
        //load_test();
        
        //printf("HW rev: %u\r\n", cm_gpio_get_rev());
        //printf("Save mode: %u\r\n", save_mode_get());
    }
}

//
void misc_task(void *params)
{
    (void)params;
    
    for (;;)
    {
        vTaskDelay(1000);
        eMBSetSlaveAddr(gpio_get_mbaddr());
    }
}

//
void usb_clock48m_select(usb_clk48_s clk_s)
{
  if(clk_s == USB_CLK_HICK)
  {
    crm_usb_clock_source_select(CRM_USB_CLOCK_SOURCE_HICK);

    /* enable the acc calibration ready interrupt */
    crm_periph_clock_enable(CRM_ACC_PERIPH_CLOCK, TRUE);

    /* update the c1\c2\c3 value */
    acc_write_c1(7980);
    acc_write_c2(8000);
    acc_write_c3(8020);

    /* open acc calibration */
    acc_calibration_mode_enable(ACC_CAL_HICKTRIM, TRUE);
  }
  else
  {
    switch(system_core_clock)
    {
      /* 48MHz */
      case 48000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1);
        break;

      /* 72MHz */
      case 72000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1_5);
        break;

      /* 96MHz */
      case 96000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2);
        break;

      /* 120MHz */
      case 120000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2_5);
        break;

      /* 144MHz */
      case 144000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_3);
        break;

      /* 168MHz */
      case 168000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_3_5);
        break;

      /* 192MHz */
      case 192000000:
        crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_4);
        break;

      default:
        break;

    }
  }
}