#include "at32f403a_407.h" #include "input.h" #include "settings_api.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "mux.h" #include // *port; pin; mode; port_source; pin_source; deb_counter; p_flag; cnt; din_t inputs[DI_NUMBER] = { {GPIOB, GPIO_PINS_11, 0, 0, 0, false, false}, // 1 {GPIOB, GPIO_PINS_10, 0, 0, 0, false, false}, // 2 {GPIOE, GPIO_PINS_14, 0, 0, 0, false, false}, // 3 перенесли {GPIOB, GPIO_PINS_1, 1, GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE1, 0}, {GPIOE, GPIO_PINS_15, 0, 0, 0, false, false}, // 4 перенесли {GPIOB, GPIO_PINS_0, 1, GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE0, 0}, {GPIOA, GPIO_PINS_3, 0, 0, 0, false, false}, // 5 {GPIOA, GPIO_PINS_2, 0, 0, 0, false, false}, // 6 {GPIOA, GPIO_PINS_1, 0, 0, 0, false, false}, // 7 {GPIOA, GPIO_PINS_0, 0, 0, 0, false, false} // 8 }; // void in_init(din_t *input) { gpio_init_type gpio_init_struct; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_pins = input->pin; gpio_init(input->port, &gpio_init_struct); #if 0 // Вход if (input->mode == 0) { gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_pins = input->pin; gpio_init(input->port, &gpio_init_struct); } // Счетный вход else if (input->mode == 1) { } #endif } // void in_exint_init(void) { exint_init_type exint_init_struct; gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11); // 11 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE10); // 10 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOE, GPIO_PINS_SOURCE14); // 14 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOE, GPIO_PINS_SOURCE15); // 15 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3); // 3 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2); // 2 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1); // 1 gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0); // 0 exint_default_para_init(&exint_init_struct); exint_init_struct.line_enable = TRUE; exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT; exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_0 | EXINT_LINE_1 | EXINT_LINE_2 | EXINT_LINE_3 | EXINT_LINE_10 | EXINT_LINE_11| EXINT_LINE_14 | EXINT_LINE_15; exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_BOTH_EDGE; exint_init(&exint_init_struct); exint_flag_clear(EXINT_LINE_0); exint_flag_clear(EXINT_LINE_1); exint_flag_clear(EXINT_LINE_2); exint_flag_clear(EXINT_LINE_3); exint_flag_clear(EXINT_LINE_10); exint_flag_clear(EXINT_LINE_11); exint_flag_clear(EXINT_LINE_14); exint_flag_clear(EXINT_LINE_15); nvic_irq_enable(EXINT0_IRQn, 5, 0); nvic_irq_enable(EXINT1_IRQn, 5, 0); nvic_irq_enable(EXINT2_IRQn, 5, 0); nvic_irq_enable(EXINT3_IRQn, 5, 0); nvic_irq_enable(EXINT15_10_IRQn, 5, 0); } // void in_set(void) { for (int i = 0; i < DI_NUMBER; i++) { if ((settings.di_mode_bits & (1 << i)) != inputs[i].mode) { inputs[i].mode = settings.di_mode_bits & (1 << i); if (inputs[i].mode == 0) { inputs[i].cnt = 0; inputs[i].p_flag = false; input_cnt[i] = 0; } else { input_state_bit &= ~(1 << i); } } } } // void io_test(void) { #if 0 printf("IN_1: %u IN_2: %u IN_3: %u IN_4: %u IN_5: %u IN_6: %u IN_7: %u IN_8: %u\r\n", gpio_input_data_bit_read(inputs[0].port, inputs[0].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[1].port, inputs[1].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[2].port, inputs[2].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[3].port, inputs[3].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[4].port, inputs[4].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[5].port, inputs[5].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[6].port, inputs[6].pin), gpio_input_data_bit_read(inputs[7].port, inputs[7].pin)); #endif printf("IN_1: %u IN_2: %u IN_3: %u IN_4: %u IN_5: %u IN_6: %u IN_7: %u IN_8: %u\r\n", input_cnt[0], input_cnt[1], input_cnt[2], input_cnt[3], input_cnt[4], input_cnt[5], input_cnt[6], input_cnt[7]); } // void input_task(void *params) { for (;;) { for (int i = 0; i < DI_NUMBER; i++) { // Режим обычного входа if (inputs[i].mode == 0) { input_state[i] = (uint16_t)gpio_input_data_bit_read(inputs[i].port, inputs[i].pin); if (!input_state[i]) { input_state_bit &= ~(1 << i); // снять бит leds[i].state = LED_OFF; } else { input_state_bit |= input_state[i] << i; leds[i].state = LED_ON; } } } vTaskDelay(100); } } // inline void debounce(void) { for (int i = 0; i < DI_NUMBER; i++) { if ((inputs[i].p_flag) && (inputs[i].mode == 0)){ if (++inputs[i].cnt == settings.di_debounce[i]) { inputs[i].cnt = 0; inputs[i].p_flag = false; input_state[i] = (uint16_t)gpio_input_data_bit_read(inputs[i].port, inputs[i].pin); if (!input_state[i]) { input_state_bit &= ~(1 << i); // снять бит leds[i].state = LED_OFF; } else { input_state_bit |= input_state[i] << i; leds[i].state = LED_ON; } } } } } // IN_8 GPIOA_0 void EXINT0_IRQHandler(void) { if (exint_flag_get(EXINT_LINE_0) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_0); if (inputs[7].mode == 0) inputs[7].p_flag = true; else { if (inputs[7].cnt_flag) { input_cnt[7]++; inputs[7].cnt_flag = false; } else inputs[7].cnt_flag = true; } } } // IN_7 GPIOA_1 void EXINT1_IRQHandler(void) { if(exint_flag_get(EXINT_LINE_1) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_1); if (inputs[6].mode == 0) inputs[6].p_flag = true; else { if (inputs[6].cnt_flag) { input_cnt[6]++; inputs[6].cnt_flag = false; } else inputs[6].cnt_flag = true; } } } // IN_6 GPIOA_2 void EXINT2_IRQHandler(void) { if(exint_flag_get(EXINT_LINE_2) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_2); if (inputs[5].mode == 0) inputs[5].p_flag = true; else { if (inputs[5].cnt_flag) { input_cnt[5]++; inputs[5].cnt_flag = false; } else inputs[5].cnt_flag = true; } } } // IN_5 GPIOA_3 void EXINT3_IRQHandler(void) { if(exint_flag_get(EXINT_LINE_3) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_3); if (inputs[4].mode == 0) inputs[4].p_flag = true; else { if (inputs[4].cnt_flag) { input_cnt[4]++; inputs[4].cnt_flag = false; } else inputs[4].cnt_flag = true; } } } // IN_1, IN_2, IN_3, IN_4 void EXINT15_10_IRQHandler(void) { // IN_2 GPIOB_10 if (exint_flag_get(EXINT_LINE_10) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_10); if (inputs[1].mode == 0) inputs[1].p_flag = true; else { if (inputs[1].cnt_flag) { input_cnt[1]++; inputs[1].cnt_flag = false; } else inputs[1].cnt_flag = true; } } // IN_1 GPIOB_11 else if (exint_flag_get(EXINT_LINE_11) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_11); if (inputs[0].mode == 0) inputs[0].p_flag = true; else { if (inputs[0].cnt_flag) { input_cnt[0]++; inputs[0].cnt_flag = false; } else inputs[0].cnt_flag = true; } } // IN_3 GPIOE_14 else if (exint_flag_get(EXINT_LINE_14) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_14); if (inputs[2].mode == 0) inputs[2].p_flag = true; else { if (inputs[2].cnt_flag) { input_cnt[2]++; inputs[2].cnt_flag = false; } else inputs[2].cnt_flag = true; } } // IN_4 GPIOE_15 else if (exint_flag_get(EXINT_LINE_15) != RESET) { exint_flag_clear(EXINT_LINE_15); if (inputs[3].mode == 0) inputs[3].p_flag = true; else { if (inputs[3].cnt_flag) { input_cnt[3]++; inputs[3].cnt_flag = false; } else inputs[3].cnt_flag = true; } } }