#include "at32f403a_407.h" #include "modbus_params.h" #include "io.h" #include mb_param_t mb_param[MB_PARAM_MAX]; // void mb_init_params(void) { mb_param[0].reg = 0x0100; mb_param[0].size = 1; mb_param[0].param = (uint8_t*)&input_state[0]; // Текущее состояние входа mb_param[0].set_handler = NULL; mb_param[0].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[1].reg = 0x0101; mb_param[1].size = 1; mb_param[1].param = (uint8_t*)&input_state[1]; // Текущее состояние входа mb_param[1].set_handler = NULL; mb_param[1].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[2].reg = 0x0102; mb_param[2].size = 1; mb_param[2].param = (uint8_t*)&input_state[2]; // Текущее состояние входа mb_param[2].set_handler = NULL; mb_param[2].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[3].reg = 0x0103; mb_param[3].size = 1; mb_param[3].param = (uint8_t*)&input_state[3]; // Текущее состояние входа mb_param[3].set_handler = NULL; mb_param[3].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[4].reg = 0x0104; mb_param[4].size = 1; mb_param[4].param = (uint8_t*)&input_state[4]; // Текущее состояние входа mb_param[4].set_handler = NULL; mb_param[4].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[5].reg = 0x0105; mb_param[5].size = 1; mb_param[5].param = (uint8_t*)&input_state[5]; // Текущее состояние входа mb_param[5].set_handler = NULL; mb_param[5].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[6].reg = 0x0106; mb_param[6].size = 1; mb_param[6].param = (uint8_t*)&input_state[6]; // Текущее состояние входа mb_param[6].set_handler = NULL; mb_param[6].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[7].reg = 0x0107; mb_param[7].size = 1; mb_param[7].param = (uint8_t*)&input_state[7]; // Текущее состояние входа mb_param[7].set_handler = NULL; mb_param[7].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[8].reg = 0x0110; mb_param[8].size = 2; mb_param[8].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[8].set_handler = NULL; mb_param[8].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[9].reg = 0x0112; mb_param[9].size = 2; mb_param[9].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[9].set_handler = NULL; mb_param[9].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[10].reg = 0x0114; mb_param[10].size = 2; mb_param[10].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[10].set_handler = NULL; mb_param[10].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[11].reg = 0x0116; mb_param[11].size = 2; mb_param[11].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[11].set_handler = NULL; mb_param[11].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[12].reg = 0x0118; mb_param[12].size = 2; mb_param[12].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[12].set_handler = NULL; mb_param[12].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[13].reg = 0x011A; mb_param[13].size = 2; mb_param[13].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[13].set_handler = NULL; mb_param[13].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[14].reg = 0x011C; mb_param[14].size = 2; mb_param[14].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[14].set_handler = NULL; mb_param[14].check_handler = mb_check_dummy; mb_param[15].reg = 0x011E; mb_param[15].size = 2; mb_param[15].param = (uint8_t*)&input_cnt[0]; // Счетчик ипульсов mb_param[15].set_handler = NULL; mb_param[15].check_handler = mb_check_dummy; } // Возвращает размер параметра в регистрах bool mb_find_param(uint16_t reg, uint16_t *index, uint16_t *size) { for (uint16_t i = 0; i < MB_PARAM_MAX; i++) { if (mb_param[i].reg == reg) { *index = i; *size = mb_param[i].size; return true; } } return false; } // mb_delay_action_t mb_set_param(uint8_t *buf, uint16_t index) { uint8_t *ptr = mb_param[index].param; // Если параметр только для чтения if (mb_param[index].check_handler == NULL) return MB_NO_ACTION; for (uint16_t i = 0; i < 2*mb_param[index].size; i++) { *ptr = buf[2*mb_param[index].size - 1 - i]; ptr++; } /* if (mb_param[index].check_handler != NULL) mb_param[index].check_handler(); */ mb_param[index].check_handler(); if (mb_param[index].set_handler != NULL) return mb_param[index].set_handler(); else return MB_NO_ACTION; /* if (mb_param[index].f_activity) return mb_param[index].set_handler(); else return MB_NO_ACTION; */ } // void mb_get_param(uint8_t *buf, uint16_t index) { uint8_t *ptr = mb_param[index].param + 2*mb_param[index].size - 1; for (uint16_t i = 0; i < 2*mb_param[index].size; i++) { *buf = *ptr; buf++; ptr--; } } // uint8_t mb_get_info(uint8_t *buf) { char id_str[9] = {0}; char model[6] = {0}; uint32_t id_word; uint8_t ret = 0; // длина пакета uint8_t len; len = strlen("Hello world"); *buf++ = len; strcpy(buf, "Hello world"); buf += len; ret = 1 + len; #if 0 // ------------------------------------------------------------------- // // Model // ------------------------------------------------------------------- // sprintf(model, "%u", sys_settings.model); len = strlen(model); *buf++ = len; // Model len memcpy(buf, model, len); buf += len; ret = 1 + len; // ------------------------------------------------------------------- // // FW version // ------------------------------------------------------------------- // *buf++ = 8; // FW version len memcpy(buf, sys_settings.fw_version, 8); buf += 8; ret += 9; // ------------------------------------------------------------------- // // Stm ID // ------------------------------------------------------------------- // *buf++ = 24; // STM ID len id_word = HAL_GetUIDw0(); sprintf(id_str, "%08X", id_word); len = strlen(id_str); memcpy(buf, id_str, len); buf += len; ret += len; memset(id_str, 0, 9); id_word = HAL_GetUIDw1(); sprintf(id_str, "%08X", id_word); len = strlen(id_str); memcpy(buf, id_str, len); buf += len; ret += len; memset(id_str, 0, 9); id_word = HAL_GetUIDw2(); sprintf(id_str, "%08X", id_word); len = strlen(id_str); memcpy(buf, id_str, len); buf += len; ret += len; // ------------------------------------------------------------------- // // Серийник // ------------------------------------------------------------------- // id_word = sys_settings.serial; sprintf(id_str, "%u", id_word); len = strlen(id_str); *buf++ = len; memcpy(buf, id_str, len); ret += len; #endif return ret; } // -------------------------------------------------------------------------- // // Проверка параметров // // -------------------------------------------------------------------------- // // void mb_check_dummy(void) { }