Калибровку в отдельный файл.

fw/modules/calibration/factors.c

@@ -1,75 +1,152 @@
 #include "at32f403a_407.h"
 #include "factors.h"
 #include "common_config.h"
+#include "sys_api.h"
+#include "sys_hal.h"
+#include "settings_api.h"
 #include <stdio.h>
 
 #if defined (MAI_12)
 
 #undef DBG
-#define DBG if(0)
+#define DBG if(1)
 
 
 factors_t ai_factors;
 
 
 //
-bool factors_load(factors_t *factros)
+void factors_load(factors_t *factors)
 {
-#if 0
-    uint32_t loadCRC;  // CRC из flash
-    uint32_t newCRC;   // CRC загруженной структуры настроек
-    bool need_default = false;
-
-    if (!settings)
-  		return false;
-
-    SYS_ReadFromFlash((uint8_t*)settings, sizeof(*settings), SYS_SECTOR);
-
+    uint32_t load_crc;
+    uint32_t new_crc;
+    bool need_default = false;  
+    
+    factors_read_from_flash((uint8_t*)factors, sizeof(factors_t));
+    
     // Считываем CRC из флеш памяти
-    loadCRC = (*(uint32_t*)SYS_CRC_ADDRESS);
-
+    load_crc = (*(uint32_t*)CRC_FACTOR);
+    
     // Рассчитываем CRC для структуры настроек
-    newCRC = SYS_GetCRC(settings);
-
+    new_crc = factors_get_crc(factors);
+    
     // Если CRC не совпадают нужно прошивать дефолтные настройки
-    if (loadCRC != newCRC)
+    if (load_crc != new_crc)
     {
-        DBG printf("Bad system sector CRC. Factory defaults restored.\r\n");
+        DBG printf("Bad factors sector CRC. Factors defaults restored.\r\n");
         need_default = true;
     }
     // CRC совпала, проверяем контрольное слово если слово не совпадает
 	// то это значит, что поплыла структура нстроек, прошиваем дефолт */
-    else if (settings->control_word != SETTINGS_CONTROL_WORD)
+    else if (factors->control_word != SETTINGS_CONTROL_WORD)
     {
-        DBG printf("Bad system sector control word. Factory defaults restored.\r\n");
+        DBG printf("Bad factors control word. Factors defaults restored.\r\n");
         need_default = true;
     }
-
+    
     // Прошиваем дефолтные настройки если нужно
     if (need_default) 
     {
-        sys_set_default(settings);
-        sys_save(settings);
+        factros_set_default(factors);
+        factors_save(factors);
+    }
+
+    //DBG sys_print(settings);
+}
+
+
+//
+void factros_set_default(factors_t *factors) 
+{
+    for (int i = 0; i < AI_COMMON_NUMBER; i++)
+    {
+        factors->factor_b[i] = 0.0;
+        factors->factor_k[i] = 1.0;
     }
+    factors->control_word = SETTINGS_CONTROL_WORD;
+}
 
-    DBG sys_print(settings);
 
+//
+bool factors_save(factors_t *factors)
+{
+    bool ret = false;
+    
+    xSemaphoreTake(flash_mutex, portMAX_DELAY);
+    
+    ret = factors_write_to_flash((uint8_t*)factors, sizeof(factors_t));
+    
+    xSemaphoreGive(flash_mutex);
+    
+    return ret;
+}
+
+
+//
+bool factors_write_to_flash(uint8_t *data, uint32_t size)
+{
+    uint32_t baseAddress = CALIBRATION_FACTOR_SECTOR;
+    uint32_t checkCrc = 0;
+    uint32_t crc = factors_get_crc((factors_t*)data);
+    flash_status_type status;
+    uint8_t *ptr = data;
+    
+    flash_unlock();
+    
+    factors_sector_clear();
+    
+    for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
+        if ((status = flash_byte_program(baseAddress++, *data++)) != FLASH_OPERATE_DONE) {
+            DBG printf("FLASH_ProgramByte error: status = %d\r\n", status);
+            return false;
+        }
+    
+    if ((status = flash_word_program((uint32_t)CRC_FACTOR, crc)) != FLASH_OPERATE_DONE) {
+        DBG printf("FLASH_ProgramWord error: status = %d\r\n", status);
+    }
+    
+    flash_lock();
+    
+    /* Считываем что записали */
+    factors_read_from_flash(ptr, sizeof(factors_t));
+    
+    checkCrc = factors_get_crc((factors_t*)ptr);
+    
+    /* Проверяем  CRC того что было записано */
+    if ((checkCrc != crc) || (status != FLASH_OPERATE_DONE)) {
+        return false;
+    }
+    
     return true;
-#endif
 }
 
+
+//
+void factors_read_from_flash(uint8_t *data, uint32_t size)
+{
+    uint32_t baseAddress = CALIBRATION_FACTOR_SECTOR;
+        
+    for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
+        *data++ = (*(uint32_t*)baseAddress++);;
+}
+
+
+//
+uint32_t factors_get_crc(factors_t *factors)
+{
+    crc_data_reset();
+    return crc_block_calculate((uint32_t*)factors, sizeof(factors_t)/4 - 1);
+}
+
+
 // Очистить сектор системных настроек
 void factors_sector_clear(void)
 {
     flash_status_type status;
-    
-    flash_unlock();
    
     if ((status = flash_sector_erase(CALIBRATION_FACTOR_SECTOR)) != FLASH_OPERATE_DONE) {
         DBG printf("Calibration factors. Erase sector error: %d\r\n", status);
     }
-    
-    flash_lock();
 }
 
 #endif

fw/modules/calibration/factors.h

@@ -9,17 +9,35 @@ typedef struct
 {
     float factor_k[AI_COMMON_NUMBER];
     float factor_b[AI_COMMON_NUMBER];
-      
+    uint32_t control_word;
+    
 } factors_t;
 
 
 //
-bool factors_load(factors_t *factros);
+void factors_load(factors_t *factors);
+
+//
+void factros_set_default(factors_t *factors);
+
+//
+bool factors_save(factors_t *factors);
+
+//
+bool factors_write_to_flash(uint8_t *data, uint32_t size);
+
+//
+void factors_read_from_flash(uint8_t *data, uint32_t size);
+
+//
+uint32_t factors_get_crc(factors_t *factors);
 
 //
 void factors_sector_clear(void);
 
 
+extern factors_t ai_factors;
+
 
 #endif  // __FACTORS_H
 

fw/modules/settings/settings_api.h

@@ -239,6 +239,8 @@ extern sys_settings_t temp_sys_settings;
 // Общая структура настроек
 extern settings_t settings;
 
+//
+extern SemaphoreHandle_t flash_mutex;
 
 #endif /* #ifndef SETTINGS_API_H */
 

fw/user/main.cpp

@@ -144,8 +144,9 @@ void init_task(void *argument)
 #if defined (MAI_12)    
     
 // Тесты коэффициентов
-
-    factors_sector_clear();
+    
+    //factors_sector_clear();
+    factors_load(&ai_factors);
     
     ai_init();    
     xTaskCreate(adc_task, "adc_task", 2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

project/ewarm/iap/iap.dep

@@ -5,1659 +5,1659 @@
     <configuration>
         <name>Debug</name>
         <outputs>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_debug.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product_string.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\portable.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbascii.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mb.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dma.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\settings_api.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdint.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_adc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_misc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\FreeRTOS.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tim_delay.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\io.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_compiler.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\yvals.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\FreeRTOS-openocd.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\heap_4.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbfunc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncother.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncinput.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncdisc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncdiag.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncfile.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbconfig.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbframe.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncholding.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbutils.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mb.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfunccoils.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\utility.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\at32f403a_407_board.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\tim_delay.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portserial.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\tim_delay.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\mb.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbport.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\model\model_cfg.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbrtu.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbcrc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portevent.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\extended_sram.c</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Defaults.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbcrc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\port.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portother.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbproto.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\peripherals\src\common_gpio.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\rtc\rtc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_hal.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\List\iap.map</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_hal.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\settings_api.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_api.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\porttimer.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\wdt\wdt.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_flash.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\list.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\utility.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ycheck.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_debug.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdlib.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_int.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_exint.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\common_gpio.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tasks.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\string.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_can.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crm.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mb.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\system_at32f403a_407.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_board.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_api.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\port.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncfile.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_hal.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncinput.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncinput.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\rtc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_pwc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_can.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dma.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_can.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_emac.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Exe\iap.out</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usb.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\deprecated_definitions.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_clock.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdiag.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portserial.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_acc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus_params.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\settings\settings_api.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\iap\iap.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\mux.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\at32f403a_407_int.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\FreeRTOSConfig.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_misc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_spi.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_wwdt.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_exint.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_acc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_bpr.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\device_support\at32f403a_407.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_crm.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_emac.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_dma.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_usb.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\system_at32f403a_407.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_tmr.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_usart.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\device_support\startup\iar\startup_at32f403a_407.s</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_crc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_rtc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_dac.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_wdt.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_debug.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_xmc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_adc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_gpio.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_pwc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_can.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_i2c.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_conf.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\main.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_flash.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_sdio.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_clock.c</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_gpio.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_hal.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncother.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_xmc.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\ascii\mbascii.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_pwc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mux.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbrtu.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_spi.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_wdt.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\modbus.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_sdio.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\projdefs.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\AT32F403AxG.icf</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\extended_sram.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdiag.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_rtc.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wdt.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_spi.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_emac.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_acc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_hal.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_wdt.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portserial.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\projdefs.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mux.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_usb.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_can.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portserial.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_crm.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_api.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\fr_timers.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\utility.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\modbus_params.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\peripherals\inc\common_gpio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usart.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\porttimer.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_misc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_acc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\at32f403a_407_board.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_at32f403a_407.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\task.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\mpu_wrappers.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\wdt.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\list.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_pwc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\utility.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_emac.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_emac.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crm.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dac.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\peripherals\inc\usart.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\event_groups.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_def.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portevent.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_tmr.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_exint.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\main.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus_params.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncholding.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stddef.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_pwc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usb.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\deprecated_definitions.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_xmc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_sdio.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dma.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Exe\iap.out</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_clock.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\AT32F403AxG.icf</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncother.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_can.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\string.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\port.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ycheck.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncfile.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_debug.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbcrc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_exint.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_board.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_hal.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncinput.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\rtc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\list.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\system_at32f403a_407.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tasks.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\List\iap.map</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_can.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mb.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_api.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncinput.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\utility.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_pwc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crm.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\heap_4.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Defaults.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\FreeRTOS-openocd.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_hal.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdlib.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_int.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\common_gpio.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\settings_api.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_flash.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_tmr.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portother.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbutils.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portevent.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_adc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tasks.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\event_groups.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\iap\iap.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_adc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\output\iap.bin</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\intrinsics.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncholding.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\core_cm4.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_exint.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stddef.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_crc.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdisc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_exint.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\intrinsics.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_acc.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_bpr.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portasm.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usart.o</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product_stdlib.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portother.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_adc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\event_groups.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portevent.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tasks.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_acc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portasm.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\StackMacros.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\output\iap.bin</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbutils.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\rtc\rtc.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\heap_4.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\rtc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portother.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portother.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_adc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crc.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_clock.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_tmr.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usb.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\queue.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdiag.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbrtu.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_board.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mux.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_sdio.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfunccoils.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\porttimer.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_at32f403a_407.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_iccarm.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdbool.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_sdio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tim_delay.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\croutine.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\list.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_dac.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\croutine.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_dma.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\wdt\wdt.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_flash.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\iap.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\extended_sram.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Config_Full.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_version.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wwdt.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\wdt.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_misc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\port.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_exint.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_gpio.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_rtc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\portmacro.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_usb.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_wdt.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\event_groups.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\fr_timers.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\memmang\heap_4.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_clock.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\FreeRTOS-openocd.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_sdio.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\queue.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\board\common.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\list.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\board\common_config.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\ascii\mbascii.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\portasm.s</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\tasks.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_i2c.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_spi.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_pwc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_usart.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_wwdt.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\croutine.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_emac.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_tmr.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_flash.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_xmc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\system\at32f403a_407_conf.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_dac.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_debug.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\main.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_acc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_can.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_adc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_dma.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\settings\settings_api.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\at32f403a_407_int.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\FreeRTOSConfig.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus_params.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\device_support\startup\iar\startup_at32f403a_407.s</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_crc.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_crm.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\src\at32f403a_407_bpr.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\system_at32f403a_407.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\iap\iap.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\mux.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\device_support\at32f403a_407.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wdt.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdisc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\common_gpio.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_gpio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncholding.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_bpr.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\m7M_tls.a</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dac.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\list.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_emac.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_acc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\event_groups.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_api.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_emac.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\task.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_crm.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\porttimer.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_misc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_at32f403a_407.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_crm.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dac.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\peripherals\inc\usart.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\portevent.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\at32f403a_407_board.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\utility.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_def.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_tmr.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_usart.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\fr_timers.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\peripherals\inc\common_gpio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_pwc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\main.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus_params.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\utility.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\modbus_params.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_exint.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\mpu_wrappers.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\wdt.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_debug.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbascii.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbrtu.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\fr_timers.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_usart.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dl7M_tlf.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncfile.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\settings\settings_api.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_spi.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_misc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\FreeRTOS-openocd.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\event_groups.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\croutine.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_usart.h</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_flash.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_clock.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbcrc.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncother.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dl7M_tlf.a</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\FreeRTOS-openocd.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\semphr.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_i2c.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfunccoils.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_gpio.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\queue.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\fr_timers.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\fr_timers.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_flash.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\m7M_tls.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_dac.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_clock.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\modbus_params.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbcrc.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_spi.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\queue.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\iap.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfunccoils.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\port.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_i2c.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_gpio.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncfile.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_xmc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\fr_timers.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\port.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\user\at32f403a_407_int.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_debug.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\settings\settings_api.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_spi.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_misc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\event_groups.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\rtu\mbrtu.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\croutine.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\extended_sram.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_iccarm.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\wdt.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wdt.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\common_gpio.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncholding.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_bpr.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_dac.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_version.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_gpio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfunccoils.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\croutine.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_sdio.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_at32f403a_407.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mux.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdbool.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\list.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_sdio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\tim_delay.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_flash.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\iap.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Config_Full.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdisc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wwdt.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbfuncdiag.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_board.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\porttimer.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_dma.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\wdt\wdt.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\queue.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbutils.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_i2c.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_int.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_api.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_xmc.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_rtc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbcrc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_wwdt.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_rtc.xcl</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\shb_l.a</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\modbus.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\iccarm_builtin.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbutils.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\mpu_armv7.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\mux.h</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\rt7M_tl.a</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\iar_intrinsics_common.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_xmc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_int.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wwdt.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbcrc.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\startup_at32f403a_407.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\extended_sram.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_i2c.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\queue.o</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ysizet.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\extended_sram.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_wwdt.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\mux.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_i2c.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_wwdt.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\sys_api.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_bpr.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_rtc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_rtc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\iccarm_builtin.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portevent.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mb.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncfile.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbport.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\FreeRTOS-openocd.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\list.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\board\common_config.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\port.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncdisc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbproto.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\portmacro.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\tasks.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncdiag.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbfunc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\port.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\fr_timers.c</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portother.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\memmang\heap_4.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfunccoils.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\croutine.c</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\include\mbconfig.h</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\board\common.h</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\portable\IAR\ARM_CM4F\portasm.s</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\io\io.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\cmsis\cm4\core_support\cmsis_compiler.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\model\model_cfg.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\yvals.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\settings_api.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\at32f403a_407_debug.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_adc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\portserial.c</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_api.c</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\tim_delay.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product_string.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mbascii.xcl</file>
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+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\port\tim_delay.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\mb.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\wdt\wdt.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\artery\drivers\inc\at32f403a_407_misc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\FreeRTOS.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\utility.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\sys\sys_hal.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\utils\extended_sram.c</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdint.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\..\libs\thirdparty\freertos\include\portable.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\mb.xcl</file>
         </outputs>
         <file>
-            <name>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncother.c</name>
+            <name>[ROOT_NODE]</name>
+            <outputs>
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+                    <name>ILINK</name>
+                    <file> 84 64</file>
+                </tool>
+            </outputs>
+        </file>
+        <file>
+            <name>$PROJ_DIR$\..\..\..\iap\modules\modbus\modbus_params.c</name>
             <outputs>
                 <tool>
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-                    <file> 94</file>
+                    <file> 189</file>
                 </tool>
                 <tool>
                     <name>BICOMP</name>
-                    <file> 268</file>
+                    <file> 159</file>
                 </tool>
             </outputs>
             <inputs>
                 <tool>
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                 </tool>
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         </file>
         <file>
-            <name>$PROJ_DIR$\..\..\..\shared\freemodbus\functions\mbfuncinput.c</name>
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+                    <file> 99</file>
                 </tool>
                 <tool>
                     <name>BICOMP</name>
-                    <file> 76</file>
+                    <file> 289</file>
                 </tool>
             </outputs>
             <inputs>
                 <tool>
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         </file>
         <file>
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             <outputs>
                 <tool>
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+                    <file> 192</file>
                 </tool>
                 <tool>
                     <name>BICOMP</name>
-                    <file> 155</file>
+                    <file> 218</file>
                 </tool>
             </outputs>
             <inputs>
                 <tool>
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                 </tool>
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         <file>
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+                    <file> 212</file>
                 </tool>
                 <tool>
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                 </tool>
             </outputs>
+            <inputs>
+                <tool>
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+                    <file> 239</file>
                 </tool>
             </outputs>
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                 <tool>
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             <inputs>
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             </outputs>
             <inputs>
                 <tool>
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             </inputs>
         </file>
         <file>
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                 <tool>
                     <name>BICOMP</name>
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             </outputs>
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                 </tool>
             </inputs>
         </file>
-        <file>
-            <name>[ROOT_NODE]</name>
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-                <tool>
-                    <name>ILINK</name>
-                    <file> 83 49</file>
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-        </file>
     </configuration>
     <configuration>
         <name>Release</name>

project/ewarm/module_universal_io.ewp

@@ -225,7 +225,7 @@
                     <state>AT_START_F403A_V1</state>
                     <state>PRINTF_STDLIB</state>
                     <state>DEBUG</state>
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                 </option>
                 <option>
                     <name>CCPreprocFile</name>

tools/digital_io.py

@@ -292,26 +292,25 @@ class IO_DigitalTester:
 def main():
     colorama.init(autoreset=True)
     
-    serial_port = Serial('COM5', 115200, timeout=0.05, parity='N', xonxoff=False)
+    serial_port = Serial('COM11', 115200, timeout=0.05, parity='N', xonxoff=False)
     
     modbus_tester = Modbus(serial_port, 1)
     modbus_tester.MB_DEBUG = False
     # dev_tester = IO_Digital(modbus_tester)
     dio = IO_Digital(modbus_tester)
 
-    dio.sys.set_save_mode(0)
+    # dio.sys.set_save_mode(0)
     # dio.set_outputs_state(0b1111_1111)
-    dio.set_inputs_state(0b1111_1111)
+    # dio.set_inputs_state(0b1111_1111)
     # dio.set_inputs_state(0b0000_0000)
 
 
-    """
     for addr in range(1, 7):
         modbus_tester.address = addr
         dio.sys.set_save_mode(0)
         dio.set_outputs_state(0b1111_1111)
         dio.set_outputs(0b1111_1111)
-    """
+
         
     '''Тесты отдельного модуля DIO'''
     # dio.sys.get_system_vars()