bt-67xx_universal_hw/service_hw/Commands/bt_6701_commands.c

/********************************* (C) РОТЕК ***********************************
 * @module  bt_6701_commands
 * @file    bt_6701_commands.c
 * @version 1.0.0
 * @date    XX.XX.XXXX
 * $brief   bt_6701_commands
 *******************************************************************************
 * @history     Version  Author         Comment
 * XX.XX.XXXX   1.0.0    Telenkov D.A.  First release.
 *******************************************************************************
 */

#include "stm32f4xx.h"  
#include "bt_6701_commands.h"
#include "commands_api.h"
#include "common_config.h"
#include "gpio.h"
#include "board_bt6702.h"
#include "buttons.h"
#include "led.h"
#include "netconf.h"
#include "stm32f4x7_eth_bsp.h"
#include "http_server.h"
#include "rtc.h"
#include "sntp.h"
#include "d_inouts.h"
#include "config_service.h"
#include "ports.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/api.h"
#include "lwip/sys.h"

#ifdef PRINTF_STDLIB
#include <stdio.h>
#endif
#ifdef PRINTF_CUSTOM
#include "tinystdio.h"
#endif

#include <string.h>


extern uint8_t DefCounter;
extern BUTTON_NO_FIX_t defButton;

// -------------------------------------------------------------------------- //
//                              __weak функции

/**
  * @brief  
  */
void TestProcessing(void)
{
  
    vTaskDelay(200);
}

/**
  * @brief  
  */
void Test_U232(void)
{
    // Подготавливаем буферы приема и счетчики байт
    memset(recvBufRS232, 0, RS232_MAX_REC_LEN);
    indexRS232 = 0;
    
    // Отправляем символы в RS232
    for (uint16_t i = 0; i < 1023; i++)
        RS232_SendByte('A');
  
    vTaskDelay(10);
    
  
    for (uint16_t i = 0; i < 1023; i++)
    {
        if (recvBufRS232[i] != 'A') {
            printf("U232 FAIL\r\n");
            TEST_SetTest(TEST_WAIT);
            return;
        }
          
    }  
    
    printf("U232 OK\r\n");
    TEST_SetTest(TEST_WAIT);
}

/**
  * @brief  
  */
void Test_DRY(void)
{
    uint8_t inputState;
    
    inputState = get_state_din_outs(DIN1);
    
    set_state_douts(DOUT1, 1);
    
    vTaskDelay(10);
        
    if (get_state_din_outs(DIN1) == inputState) {
        printf("DRY FAIL\r\n");
        TEST_SetTest(TEST_WAIT);
        return;
    }  

    set_state_douts(DOUT1, 0);
    
    vTaskDelay(10);
    
    if (get_state_din_outs(DIN1) != inputState) {
        printf("DRY FAIL\r\n");
        TEST_SetTest(TEST_WAIT);
        return;
    }  
    
    inputState = get_state_din_outs(DIN1);

	set_state_douts(DOUT2, 1);

	vTaskDelay(10);

	if (get_state_din_outs(DIN1) == inputState) {
		printf("DRY FAIL\r\n");
		TEST_SetTest(TEST_WAIT);
		return;
	}

	set_state_douts(DOUT2, 0);

	vTaskDelay(10);

	if (get_state_din_outs(DIN1) != inputState) {
		printf("DRY FAIL\r\n");
		TEST_SetTest(TEST_WAIT);
		return;
	}

	vTaskDelay(10);

    printf("DRY OK\r\n");
    TEST_SetTest(TEST_WAIT);
}

/**
  * @brief  
  */
void vTest_DEF(void *params)
{
    static uint32_t timeout = 0;
    
    for (;;)
    {
        if (timeout++ > BUTTON_TIMEOUT) {
            timeout = 0;
            DefCounter = 0;
            LED_Off(LED_INIT_R);
			LED_Off(LED_MAJOR_R);
			LED_Off(LED_MINOR_R);
            printf("DEF FAIL\r\n");
            TEST_SetTest(TEST_WAIT);
            ifTest_DEF = false;
            vTaskDelete(NULL);
        }  
	
        BUTTON_NoFixHandler(&defButton);
	
        if (DefCounter == 3)
        {
            timeout = 0;
            DefCounter = 0;
            printf("DEF OK\r\n");
	  
            /* Завершение теста T0 */
            /* Устанавливаем статус T0READY, сохраняем статус во флеш */
            COM_SetTestState(T0READY);
	  	    
            TEST_SetTest(TEST_WAIT);
            ifTest_DEF = false;
            vTaskDelete(NULL);
        }

        vTaskDelay(10);  
    }
    
}

/**
  * @brief  
  */
void Test_Ethernet(void)
{
    static bool ethernetInit = false;
  
    if (ethernetInit == false)
    {
        ethernetInit = true;
        ETH_BSP_Config();
        LwIP_Init();
        sys_thread_new("HTTP", vTaskTcpServer, NULL, 4*configMINIMAL_STACK_SIZE, tskIDLE_PRIORITY);
    }
   
	TEST_SetTest(TEST_WAIT);
}

/**
  * @brief  
  */
void Test_Serno(void)
{
	macWaiting = true;
	macIsInstalled = false;
	
    // Устанавливаем статус тестирования "T1OK"
    COM_SetTestState(T0OK); 
    
    // Отправляем udp пакет с информацией
    //COM_TestSerno();  
	  
	// Пауза. В это время должен прийти GET запрос с MAC адресом. 
	//vTaskDelay(8000);
	//macWaiting = false;
	  
	//if (!macIsInstalled)
	//	printf("SERNO FAIL\r\n");
  
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
    {
        // Отправляем udp пакет с информацией
        COM_TestSerno();  
        // Пауза. В это время должен прийти GET запрос с MAC адресом. 
        vTaskDelay(8000);
        
        if (macIsInstalled)
            break;
    } 
    
    if (!macIsInstalled)
		printf("SERNO FAIL\r\n");
    
    TEST_SetTest(TEST_WAIT);
}


// -------------------------------------------------------------------------- //


/********************************* (C) РОТЕК **********************************/