bt-67xx_universal_hw/modules/leds/led.c

/********************************* (C) РОТЕК ***********************************
 * @module  led
 * @file    led.c
 * @version 1.0.0
 * @date    XX.XX.XXXX
 * $brief   Template
 *******************************************************************************
 * @history     Version  Author         Comment
 * XX.XX.XXXX   1.0.0    Telenkov D.A.  First release.
 *******************************************************************************
 */
#include "led.h"
#include "megatec.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#define LEDS_EXPAND_OFF(id, ...) 		\
		LED_Off(id);

#define LED_ALL_OFF() \
	LEDS(LEDS_EXPAND_OFF) \

uint16_t statusLedFreq = 1000; // Определяет частоту мигания STATUS LED


LED_STATE_t sLedInt = {GREEN, TOGGLE_OFF};
LED_STATE_t ledIntTemporary = {GREEN, TOGGLE_OFF};


/**
  * @brief
  * @retval
  */
void LED_Init(void)
{
    LED_ALL_OFF();
}

/**
  * @brief  Задача простой мигалки
  */
void vTaskLedBlink(void *arg)
{
    uint8_t start_status = 0;
    uint8_t start_status_old = 0;
    start_status = (UPS.Status >> 7) & 0x01;
    for (;;) {
        start_status = (UPS.Status >> 7) & 0x01;
        /* Просто отражает состояние контроллера - "живой" */
        if ((UPS.Status >> 7) & 0x01) {
            if (start_status_old != start_status) {
#ifdef LED_INIT_OK
                LED_Off(LED_INIT_OK);
#endif
            }
#ifdef LED_INIT_OK
            LED_Toggle(LED_INIT_OK);
#endif
#ifdef LED_INIT_ERR
            LED_Toggle(LED_INIT_ERR);
#endif
        } else {
            if (start_status_old != start_status) {
#ifdef LED_INIT_ERR
                LED_Off(LED_INIT_ERR);
#endif
            }
#ifdef LED_INIT_OK
            LED_Toggle(LED_INIT_OK);
#endif
        }
        start_status_old = start_status;

        vTaskDelay(statusLedFreq);
    }
}

/**
  * @brief
  */
void LED_AddStateInt(COLOR_t color, TOGGLE_t toggle)
{

    //sLedInt.toggle = toggle;

    if ((sLedInt.color == GREEN) && (toggle == TOGGLE_ON)) {
        sLedInt.toggle = toggle;
    }

    switch (color) {
        /* Зеленый не перебивает никакой цвет */
        case GREEN :

            break;

        /* Красный перебивает все цвета и останавливет мигание*/
        case RED :
            sLedInt.color = RED;
            sLedInt.toggle = TOGGLE_OFF;
            break;

        /* Желтый перебивает только зеленый и останавливает мигание*/
        case YELLOW :
            if (sLedInt.color != RED) {
                sLedInt.color = YELLOW;
                sLedInt.toggle = TOGGLE_OFF;
            }
            break;

        default :
            break;
    }

}

/**
  * @brief
  */
void LED_On(gpio_t pin)
{
    gpio_set(pin, 1);
}

/**
  * @brief
  */
void LED_Off(gpio_t pin)
{
    gpio_set(pin, 0);
}

/**
  * @brief  Изменить состояние LED
  */
void LED_Toggle(gpio_t pin)
{
    gpio_invert_output(pin);
}

/**
  * @brief
  */
void LED_SetStatusLedFreq(uint16_t freq)
{
    statusLedFreq = freq;
}

/********************************* (C) РОТЕК **********************************/