settings_api.c 17 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627
  1. /********************************* (C) ROTEK ***********************************
  2. * @module settings_api
  3. * @file settings_api.c
  4. * @version 1.0.0
  5. * @date XX.XX.XXXX
  6. * $brief Settings
  7. *******************************************************************************
  8. * @history Version Author Comment
  9. * XX.XX.XXXX 1.0.0 Telenkov D.A. First release.
  10. *******************************************************************************
  11. */
  12. #include "stm32f4xx.h"
  13. #include "settings_api.h"
  14. #include "common_config.h"
  15. #ifndef BT6702_SERVICE
  16. #include "snmp_api.h"
  17. #include "trap_api.h"
  18. #include "log.h"
  19. #endif
  20. #include "sys_api.h"
  21. #include "FreeRTOS.h"
  22. #include "task.h"
  23. #include "semphr.h"
  24. #include "main.h"
  25. #include "mbedtls/certs.h"
  26. #include <string.h>
  27. #include <stdlib.h>
  28. #ifdef PRINTF_STDLIB
  29. #include <stdio.h>
  30. #endif
  31. #ifdef PRINTF_CUSTOM
  32. #include "tinystdio.h"
  33. #endif
  34. //#define DBG if(0)
  35. #if defined ( __ICCARM__ )
  36. #define DEVICE_MAC "00-00-00-00-00-03"
  37. #endif
  38. SemaphoreHandle_t flash_mutex;
  39. /**
  40. * @brief Флаг подтверждения новых сетевых параметров пользователем
  41. */
  42. bool fConfirmWebParams = false;
  43. /**
  44. * @brief Общая структура настроек
  45. */
  46. SETTINGS_t sSettings;
  47. /**
  48. * @brief Установить параметры обновления ПО по умолчанию
  49. */
  50. void SETTINGS_SetBootParamsDef(void)
  51. {
  52. sSettings.bootParams.loadMode = 0;
  53. sSettings.bootParams.bootTry = 0;
  54. }
  55. /**
  56. * @brief Установить параметры сетевого подключения по умолчанию
  57. */
  58. void SETTINGS_SetWebParamsDef(void)
  59. {
  60. strcpy(sSettings.sWebParams.ip, "192.168.0.254");
  61. strcpy(sSettings.sWebParams.gate, "192.168.0.1");
  62. strcpy(sSettings.sWebParams.mask, "255.255.255.0");
  63. sSettings.sWebParams.dhcpEnable = 0;
  64. }
  65. /**
  66. * @brief Установить временные параметры сетевого подключения по умолчанию
  67. */
  68. void SETTINGS_SetTempWebParamsDef(void)
  69. {
  70. strcpy(sSettings.sWebTempParams.ip, "192.168.0.254");
  71. strcpy(sSettings.sWebTempParams.gate, "192.168.0.1");
  72. strcpy(sSettings.sWebTempParams.mask, "255.255.255.0");
  73. sSettings.sWebTempParams.dhcpEnable = 0;
  74. }
  75. /**
  76. * @brief Установить параметры SNMP по умолчанию
  77. */
  78. void SETTINGS_SetSnmpDef(void)
  79. {
  80. strcpy(sSettings.sSnmp.sysDescr, "");
  81. strcpy(sSettings.sSnmp.readCommunity, "public");
  82. strcpy(sSettings.sSnmp.writeCommunity, "public");
  83. strcpy(sSettings.sSnmp.sysContact, "");
  84. strcpy(sSettings.sSnmp.sysName, HW_REV);
  85. strcpy(sSettings.sSnmp.sysLocation, "");
  86. strcpy(sSettings.sSnmp.managerIP, "0.0.0.0");
  87. strcpy(sSettings.sSnmp.managerIP2, "0.0.0.0");
  88. strcpy(sSettings.sSnmp.managerIP3, "0.0.0.0");
  89. strcpy(sSettings.sSnmp.managerIP4, "0.0.0.0");
  90. strcpy(sSettings.sSnmp.managerIP5, "0.0.0.0");
  91. }
  92. /**
  93. * @brief Установить Информацию об устройстве по умолчанию
  94. */
  95. void SETTINGS_SetInfoDef(void)
  96. {
  97. SYS_t *sSys = NULL;
  98. sSys = pvPortMalloc(sizeof(*sSys));
  99. if (sSys) {
  100. SYS_Load(sSys);
  101. strcpy(sSettings.sInfo.mac, sSys->mac);
  102. strcpy(sSettings.sInfo.serialNumber, sSys->serial);
  103. strcpy(sSettings.sInfo.productionData, sSys->proddate);
  104. strcpy(sSettings.sFlags.testState, sSys->testState);
  105. vPortFree(sSys);
  106. }
  107. else {
  108. strcpy(sSettings.sInfo.productionData, "09.07.2017");
  109. strcpy(sSettings.sInfo.mac, DEVICE_MAC);
  110. strcpy(sSettings.sInfo.serialNumber, DEVICE_SERIAL);
  111. strcpy(sSettings.sFlags.testState, "T2OK");
  112. }
  113. strcpy(sSettings.sInfo.comments, "");
  114. }
  115. /**
  116. * @brief Установить флаги по умолчанию
  117. */
  118. void SETTINGS_SetFlagsDef(void)
  119. {
  120. sSettings.sFlags.netsettingsChanged = false;
  121. }
  122. /**
  123. * @brief Установить значение сервисных настроек по умолчанию
  124. */
  125. void SETTINGS_SetServiceDef(void)
  126. {
  127. uint8_t user_id;
  128. for (user_id = 0; user_id < MAX_WEB_USERS; user_id++) {
  129. switch (user_id) {
  130. /* First users in the system is always ADMIN.
  131. * Others are USER */
  132. case 0:
  133. sSettings.sAuth[user_id].level = ADMIN;
  134. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].login, "admin");
  135. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  136. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].password, "12345");
  137. #elif HARDWARE_BT6702
  138. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].password, "R04ekR4MP2");
  139. #endif
  140. break;
  141. case 1:
  142. default:
  143. sSettings.sAuth[user_id].level = USER;
  144. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].login, "user");
  145. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  146. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].password, "1234");
  147. #elif HARDWARE_BT6702
  148. strcpy(sSettings.sAuth[user_id].password, "R03ekR4MP2");
  149. #endif
  150. break;
  151. }
  152. }
  153. }
  154. /**
  155. * @brief Установить параметры SNTP по умолчанию
  156. */
  157. void SETTINGS_SetSntpDef(void)
  158. {
  159. sSettings.sSNTP.sntpEnable = true;
  160. strcpy(sSettings.sSNTP.ip, "88.147.254.235");
  161. sSettings.sSNTP.timeZone = 3.0;
  162. strcpy(sSettings.sSNTP.data, "none");
  163. }
  164. /**
  165. * @brief Установить параметры настроек сухих контактов / реле по умолчанию
  166. */
  167. void SETTINGS_SetINOUTSDef(void)
  168. {
  169. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  170. sSettings.sInOuts.ro_type_source[0] = AC_PRESENT;
  171. sSettings.sInOuts.ro_type_source[1] = DC_PRESENT;
  172. sSettings.sInOuts.ro_type_source[2] = CHARGE_AKB;
  173. #elif HARDWARE_BT6702
  174. sSettings.sInOuts.ro_type_source[0] = CRITICAL;
  175. sSettings.sInOuts.ro_type_source[1] = SNMP_SET;
  176. #endif
  177. sSettings.sInOuts.din_type_act[0] = DI_CONN;
  178. }
  179. #ifdef HARDWARE_BT6702
  180. /**
  181. * @brief Установить параметры RADIUS по умолчанию
  182. */
  183. void SETTINGS_SetRADIUSDef(void)
  184. {
  185. sSettings.sRADIUS.Auth_enable = true;
  186. //sSettings.sRADIUS.RDSEnable = false;
  187. // todo вернуть на значение false
  188. sSettings.sRADIUS.RDSEnable = false;
  189. strcpy(sSettings.sRADIUS.ServerIP, "0.0.0.0");
  190. //strcpy(sSettings.sRADIUS.ServerIP, "192.168.14.234");
  191. sSettings.sRADIUS.port = 1812;
  192. sSettings.sRADIUS.key_access = 123;
  193. strcpy(sSettings.sRADIUS.rds_password, "R02ekR4MP2");
  194. }
  195. /**
  196. * @brief Установить параметры сертификата сервера по умолчанию
  197. */
  198. void SETTINGS_SetSSLcrtDef(void){
  199. memset(sSettings.our_srv_crt, 0, sizeof(sSettings.our_srv_crt));
  200. memcpy(sSettings.our_srv_crt, (unsigned char *) mbedtls_test_srv_crt, mbedtls_test_srv_crt_len);
  201. //memcpy(sSettings.our_srv_key, (unsigned char *) mbedtls_test_srv_key, mbedtls_test_srv_key_len);
  202. }
  203. #endif
  204. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  205. /**
  206. * @brief Установить параметры Telnet
  207. */
  208. void SETTINGS_SetTelnetDef(void){
  209. sSettings.sTelnet.TelnetEnable = true;
  210. sSettings.sTelnet.port = 23;
  211. }
  212. #endif
  213. #if defined HARDWARE_BT6708
  214. /**
  215. * @brief Установить параметры списка доверительных хостов
  216. */
  217. void SETTINGS_SetWhiteListDef(void){
  218. for(uint8_t i = 0; i < MAX_WHITE_LIST; i++)
  219. strcpy(sSettings.sWhiteList[i].ip_range, "");
  220. }
  221. #endif
  222. /**
  223. * @brief Сброс настроек в значения по умолчанию
  224. */
  225. void SETTINGS_SetDefault(void)
  226. {
  227. SETTINGS_SetWebParamsDef();
  228. SETTINGS_SetTempWebParamsDef();
  229. SETTINGS_SetSnmpDef();
  230. SETTINGS_SetServiceDef();
  231. SETTINGS_SetSntpDef();
  232. SETTINGS_SetINOUTSDef();
  233. #ifdef HARDWARE_BT6702
  234. SETTINGS_SetRADIUSDef();
  235. SETTINGS_SetSSLcrtDef();
  236. #endif
  237. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  238. SETTINGS_SetTelnetDef();
  239. #endif
  240. #if defined HARDWARE_BT6708
  241. SETTINGS_SetWhiteListDef();
  242. #endif
  243. sSettings.CritSecCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  244. }
  245. /**
  246. * @brief Сброс всех настроек в значения по умолчанию кроме сетевых настроек
  247. */
  248. void SETTINGS_SetPartDefault(void)
  249. {
  250. SETTINGS_SetBootParamsDef();
  251. SETTINGS_SetSnmpDef();
  252. SETTINGS_SetFlagsDef();
  253. // SETTINGS_SetServiceDef();
  254. SETTINGS_SetSntpDef();
  255. SETTINGS_SetINOUTSDef();
  256. // SETTINGS_SetRADIUSDef();
  257. #if defined HARDWARE_BT6708
  258. SETTINGS_SetWhiteListDef();
  259. #endif
  260. sSettings.CritSecCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  261. sSettings.controlWorld = SETTINGS_CONTROL_WORD;
  262. }
  263. /**
  264. * @brief Сброс всех настроек в значения по умолчанию
  265. */
  266. void SETTINGS_SetAllDefault(void)
  267. {
  268. SETTINGS_SetBootParamsDef();
  269. SETTINGS_SetWebParamsDef();
  270. SETTINGS_SetTempWebParamsDef();
  271. SETTINGS_SetSnmpDef();
  272. SETTINGS_SetInfoDef();
  273. SETTINGS_SetFlagsDef();
  274. SETTINGS_SetServiceDef();
  275. SETTINGS_SetSntpDef();
  276. SETTINGS_SetINOUTSDef();
  277. #ifdef HARDWARE_BT6702
  278. SETTINGS_SetRADIUSDef();
  279. SETTINGS_SetSSLcrtDef();
  280. #endif
  281. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  282. SETTINGS_SetTelnetDef();
  283. #endif
  284. #ifdef HARDWARE_BT6708
  285. SETTINGS_SetWhiteListDef();
  286. #endif
  287. sSettings.CritSecCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  288. sSettings.controlWorld = SETTINGS_CONTROL_WORD;
  289. }
  290. /**
  291. * @brief Установка настроек для отладки
  292. */
  293. void SETTINGS_SetDefaultDebug(void)
  294. {
  295. SETTINGS_SetWebParamsDef();
  296. SETTINGS_SetTempWebParamsDef();
  297. SETTINGS_SetSnmpDef();
  298. SETTINGS_SetBootParamsDef();
  299. SETTINGS_SetFlagsDef();
  300. //SETTINGS_SetServiceDef();
  301. SETTINGS_SetSntpDef();
  302. SETTINGS_SetINOUTSDef();
  303. //SETTINGS_SetInfoDef();
  304. #ifdef HARDWARE_BT6702
  305. SETTINGS_SetRADIUSDef();
  306. SETTINGS_SetSSLcrtDef();
  307. #endif
  308. #if defined HARDWARE_BT6706 || HARDWARE_BT6708
  309. SETTINGS_SetTelnetDef();
  310. #endif
  311. #if defined HARDWARE_BT6708
  312. SETTINGS_SetWhiteListDef();
  313. #endif
  314. sSettings.CritSecCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  315. sSettings.controlWorld = SETTINGS_CONTROL_WORD;
  316. }
  317. /**
  318. * @brief Запись структуры настроек во flesh
  319. */
  320. void SETTINGS_Save(void)
  321. {
  322. xSemaphoreTake(flash_mutex, portMAX_DELAY);
  323. /* Calc critical section CRC and store to the settings structure */
  324. sSettings.CritSecCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  325. SETTINGS_WriteToFlash((uint8_t*)&sSettings, sizeof(sSettings));
  326. xSemaphoreGive(flash_mutex);
  327. }
  328. /**
  329. * @brief Загрузка структуры настроек из flesh
  330. */
  331. void SETTINGS_Load(void)
  332. {
  333. uint32_t loadCRC; // CRC из flash
  334. uint32_t newCRC; // CRC загруженной структуры настроек
  335. bool need_default = false;
  336. WEB_PARAMS_t sWebParamsBackup;
  337. BOOT_PARAMS_t bootParamsBackup;
  338. SETTINGS_ReadFromFlash((uint8_t*)&sSettings, sizeof(sSettings));
  339. /* Считываем CRC из флеш памяти */
  340. loadCRC = (*(uint32_t*)CRC_ADDRESS);
  341. /* Рассчитываем CRC для структуры настроек */
  342. newCRC = SETTINGS_GetCRC();
  343. if (loadCRC != newCRC) {
  344. /* SETTINGS_SetAllDefault();
  345. SETTINGS_Save();*/
  346. need_default = true;
  347. }
  348. /* CRC совпала, проверяем контрольное слово если слово не совпадает
  349. то это значит, что поплыла структура нстроек, прошиваем дефолт */
  350. else if (sSettings.controlWorld != SETTINGS_CONTROL_WORD)
  351. {
  352. need_default = true;
  353. }
  354. /* Прошиваем дефолтные настройки если нужно */
  355. if (need_default) {
  356. /* Бэкапим сетевые параметры загрузчика */
  357. memcpy(&sWebParamsBackup, &sSettings.sWebParams, sizeof(sWebParamsBackup));
  358. /* Бэкапим флаги загрузчика */
  359. memcpy(&bootParamsBackup, &sSettings.bootParams, sizeof(bootParamsBackup));
  360. loadCRC = sSettings.CritSecCRC;
  361. newCRC = SETTINGS_GetCritSecCRC();
  362. SETTINGS_SetAllDefault();
  363. if (loadCRC == newCRC) {
  364. /* Применяем флаги загрузчика */
  365. memcpy(&sSettings.bootParams, &bootParamsBackup, sizeof(sSettings.bootParams));
  366. /* Применяем сетевые параметры загрузчика */
  367. memcpy(&sSettings.sWebParams, &sWebParamsBackup, sizeof(sSettings.sWebParams));
  368. }
  369. SETTINGS_Save();
  370. }
  371. }
  372. /**
  373. * @brief
  374. */
  375. void SETTINGS_WriteToFlash(uint8_t *data, uint32_t size)
  376. {
  377. uint32_t baseAddress = SETTINGS_SECTOR;
  378. uint32_t checkCrc = 0;
  379. uint32_t crc = SETTINGS_GetCRC();
  380. bool fAlarm = 0;
  381. FLASH_Status status;
  382. for (uint8_t i = 0; i < 3; i++)
  383. {
  384. fAlarm = 0;
  385. FLASH_Unlock();
  386. SETTINGS_EraseFlashSector();
  387. for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
  388. if ((status = FLASH_ProgramByte(baseAddress++, *data++)) != FLASH_COMPLETE) {
  389. DBG printf("FLASH_ProgramByte error: status = %d\r\n", status);
  390. break;
  391. }
  392. if ((status = FLASH_ProgramWord((uint32_t)CRC_ADDRESS, crc)) != FLASH_COMPLETE) {
  393. DBG printf("FLASH_ProgramWord error: status = %d\r\n", status);
  394. }
  395. FLASH_Lock();
  396. /* Считываем что записали */
  397. SETTINGS_ReadFromFlash((uint8_t*)&sSettings, sizeof(sSettings));
  398. checkCrc = SETTINGS_GetCRC();
  399. /* Проверяем CRC того что было записано */
  400. if (checkCrc == crc)
  401. break;
  402. else
  403. fAlarm = 1; // Авария
  404. }
  405. /* Произошел сбой при записи - висим */
  406. if (fAlarm)
  407. while (1)
  408. {};
  409. }
  410. /**
  411. * @brief
  412. */
  413. void SETTINGS_ReadFromFlash(uint8_t *data, uint32_t size)
  414. {
  415. uint32_t baseAddress = SETTINGS_SECTOR;
  416. for (uint32_t i = 0; i < size; i++)
  417. *data++ = (*(uint32_t*)baseAddress++);;
  418. }
  419. /**
  420. * @brief Очистка сектора настроек
  421. * @retval
  422. */
  423. void SETTINGS_EraseFlashSector(void)
  424. {
  425. FLASH_Status status;
  426. if ((status = FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_1, VoltageRange_3)) != FLASH_COMPLETE) {
  427. DBG printf("SETTINGS_EraseFlashSector error: status = %d/r/n", status);
  428. }
  429. }
  430. /**
  431. * @brief
  432. * @retval
  433. */
  434. uint32_t SETTINGS_GetCRC(void)
  435. {
  436. CRC_ResetDR();
  437. return CRC_CalcBlockCRC((uint32_t*)&sSettings, sizeof(sSettings)/4 - 1);
  438. }
  439. /**
  440. * @brief
  441. * @retval
  442. */
  443. uint32_t SETTINGS_GetCritSecCRC(void)
  444. {
  445. CRC_ResetDR();
  446. uint32_t critsec_len = (uint32_t)((uint8_t *)(&sSettings.CritSecCRC) - (uint8_t *)&sSettings) / 4;
  447. return CRC_CalcBlockCRC((uint32_t *)&sSettings, critsec_len);
  448. }
  449. /**
  450. * @brief Сброс флага boottry в регистре RTC
  451. */
  452. void SETTINGS_ResetBootTry(void)
  453. {
  454. uint8_t bootTry = RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR2);
  455. if (bootTry > 0 )
  456. {
  457. bootTry = 0;
  458. RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR2, 0);
  459. /* Check FW update flag */
  460. if (RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR3)) {
  461. /* Отправка трапа об успешном обновлении ПО */
  462. #ifndef BT6702_SERVICE
  463. SNMP_SendUserTrap(FW_VERSION_UPDATED);
  464. log_event_data(LOG_UPDATE_SOFT, "Успешно");
  465. #endif
  466. /* Clear FW update flag */
  467. RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR3, 0);
  468. }
  469. }
  470. /* if (sSettings.bootParams.bootTry != 0)
  471. {
  472. sSettings.bootParams.bootTry = 0;
  473. // Отправка трапа об успешном обновлении ПО
  474. SNMP_SendUserTrap(FW_VERSION_UPDATED);
  475. //taskENTER_CRITICAL();
  476. SETTINGS_Save();
  477. //taskEXIT_CRITICAL();
  478. } */
  479. }
  480. /**
  481. * @brief Преобразует mac адрес строкового формата в массив uint8_t
  482. * @param mac - буфер для вывода mac адреса
  483. */
  484. void SETTINGS_GetMac(uint8_t *mac)
  485. {
  486. char dummy[2];
  487. char *macPtr = sSettings.sInfo.mac;
  488. #if defined ( __ICCARM__ )
  489. macPtr = DEVICE_MAC;
  490. #endif
  491. for (uint8_t i = 0; i < 6; i++)
  492. {
  493. strncpy(dummy, macPtr+i*3, 2);
  494. mac[i] = (uint8_t)strtol(dummy, NULL, 16);
  495. }
  496. }
  497. /**
  498. * @brief Установить дату производства
  499. */
  500. void SETTINGS_SetProDate(char *proDate, uint8_t len)
  501. {
  502. SYS_t *sSys = NULL;
  503. sSys = pvPortMalloc(sizeof(*sSys));
  504. if (sSys) {
  505. SYS_Load(sSys);
  506. strcpy(sSys->proddate, proDate);
  507. SYS_Save(sSys);
  508. memset(sSettings.sInfo.productionData, 0, 40);
  509. memcpy(sSettings.sInfo.productionData, proDate, len);
  510. vPortFree(sSys);
  511. SETTINGS_Save();
  512. }
  513. }
  514. /**
  515. * @brief Установить статус тестирования "T2OK"
  516. */
  517. void SETTINGS_SetT2OK(void)
  518. {
  519. SYS_t *sSys = NULL;
  520. sSys = pvPortMalloc(sizeof(*sSys));
  521. if (sSys) {
  522. SYS_Load(sSys);
  523. memset(sSettings.sFlags.testState, 0, 16);
  524. memcpy(sSettings.sFlags.testState, "T2OK", 4);
  525. strcpy(sSys->testState, sSettings.sFlags.testState);
  526. SYS_Save(sSys);
  527. vPortFree(sSys);
  528. SETTINGS_Save();
  529. }
  530. }
  531. /**
  532. * @brief Включить DHCP
  533. */
  534. void SETTINGS_SetDHCPOn(void)
  535. {
  536. sSettings.sWebParams.dhcpEnable = 1;
  537. }
  538. void init_settings(void)
  539. {
  540. flash_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
  541. }
  542. /********************************* (C) ROTEK **********************************/