#ifndef GPIO_H #define GPIO_H #include "stm32f4xx_conf.h" #include "stm32f4xx.h" #include #include #include #include #define GLITCH_TIMEOUT 200 /* * Alternative function numbers definitions */ enum af_n {AF0 = 0, AF1, AF2, AF3, AF4, AF5, AF6, AF7, AF8, AF9, AF10, AF11, AF12, AF13, AF14, AF15}; #define _GPIO_AF_SHIFT 10 /* Flags for gpio init */ #define GPIO_IN 0x01 #define GPIO_IN_PU 0x02 #define GPIO_OUT 0x04 #define GPIO_SET 0x08 #define GPIO_INV 0x10 #define GPIO_OD 0x20 #define GPIO_BKP 0x40 #define GPIO_NOINIT 0x80 #define GPIO_DIR_CHANGE 0x100 #define GPIO_AF 0x200 #define AF_TIM1 ((AF1 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM2 ((AF1 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM3 ((AF2 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM4 ((AF2 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM5 ((AF2 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM8 ((AF3 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM9 ((AF3 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM10 ((AF3 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM11 ((AF3 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_I2C1 ((AF4 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_I2C2 ((AF4 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_I2C3 ((AF4 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_SPI1 ((AF5 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_SPI2 ((AF5 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_SPI3 ((AF6 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART1 ((AF7 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART2 ((AF7 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART3 ((AF7 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART4 ((AF8 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART5 ((AF8 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_USART6 ((AF8 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_CAN1 ((AF9 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_CAN2 ((AF9 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM12 ((AF9 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM13 ((AF9 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_TIM14 ((AF9 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_OTG_FS ((AF10 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_OTG_HS ((AF10 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_ETH ((AF11 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_FSMC ((AF12 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_SDIO ((AF12 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_OTG_HS_FS ((AF12 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_DCMI ((AF13 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) #define AF_EVENTOUT ((AF14 << _GPIO_AF_SHIFT) | GPIO_AF) typedef struct { GPIO_TypeDef *port; uint8_t pin; uint16_t flags; } gpio_pindef_t; #include "board.h" extern gpio_pindef_t gpio_pins[GPIO_TOTAL_COUNT]; /* * GPIO register bitmasks */ #define GPIO_MODER_MASK 0x03 #define GPIO_TYPER_MASK 0x01 #define GPIO_SPEEDR_MASK 0x03 #define GPIO_PUPDR_MASK 0x03 #define GPIO_AFR_MASK 0x0f /* * Port configuration values. * A configuration is passing to gpio_hw_config_pin() bitwise in * a 16-bit 'conf' parameter where low byte representing a port * configuration and high using only for representing a number of an * alternative function (if GPIO_MODE_AF is chosen). * Shifts is using to encode/decode the config bits to/from 'conf'. */ #define GPIO_MODE_CFG_SHIFT 0 #define GPIO_TYPE_CFG_SHIFT 2 #define GPIO_SPEED_CFG_SHIFT 4 #define GPIO_PUPD_CFG_SHIFT 6 #define GPIO_MODE_IN_CFG (0x00 << GPIO_MODE_CFG_SHIFT) #define GPIO_MODE_OUT_CFG (0x01 << GPIO_MODE_CFG_SHIFT) #define GPIO_MODE_AF_CFG (0x02 << GPIO_MODE_CFG_SHIFT) #define GPIO_MODE_ANALOG_CFG (0x03 << GPIO_MODE_CFG_SHIFT) #define GPIO_TYPE_PP_CFG (0x00 << GPIO_TYPE_CFG_SHIFT) #define GPIO_TYPE_OD_CFG (0x01 << GPIO_TYPE_CFG_SHIFT) #define GPIO_SPEED_LOW_CFG (0x00 << GPIO_SPEED_CFG_SHIFT) #define GPIO_SPEED_MED_CFG (0x01 << GPIO_SPEED_CFG_SHIFT) #define GPIO_SPEED_FAST_CFG (0x02 << GPIO_SPEED_CFG_SHIFT) #define GPIO_SPEED_HIGH_CFG (0x03 << GPIO_SPEED_CFG_SHIFT) #define GPIO_PU_CFG (0x01 << GPIO_PUPD_CFG_SHIFT) #define GPIO_PD_CFG (0x02 << GPIO_PUPD_CFG_SHIFT) void gpio_init(void); void gpio_set(gpio_t pin, bool value); void gpio_invert_output(gpio_t pin); bool gpio_get(gpio_t pin); bool gpio_is_output(gpio_t pin); void gpio_set_direction(gpio_t pin, bool out); void gpio_hw_config_pin(GPIO_TypeDef *port, uint8_t pin, uint16_t conf); //void gpio_connect_af(GPIO_TypeDef *port, uint8_t pin, uint8_t af); void gpio_connect_af(gpio_t id, uint8_t af_n); void exti_handler(void); void gpio_test(void); #endif /* GPIO_H */