/********************************* (C) РОТЕК ***********************************
 * @module  led
 * @file    led.c
 * @version 1.0.0
 * @date    XX.XX.XXXX
 * $brief   Template
 *******************************************************************************
 * @history     Version  Author         Comment
 * XX.XX.XXXX   1.0.0    Telenkov D.A.  First release.
 *******************************************************************************
 */
#include "gpio.h"
#include "led.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"


uint16_t statusLedFreq = 1000; // Определяет частоту мигания STATUS LED

LED_t LED_GreenStatus;
LED_t LED_RedStatus;

LED_STATE_t sLedInt = {GREEN, TOGGLE_OFF};
LED_STATE_t ledIntTemporary = {GREEN, TOGGLE_OFF};


/**
  * @brief  
  * @retval 
  */
void LED_Init(void)
{
  LED_Off(GREEN_STATUS);
  LED_Off(RED_STATUS);  
}

/**
  * @brief  Задача простой мигалки
  */
void vTaskLedBlink(void *pvParameters) 
{
  for (;;) 
  {
	/* Просто отражает состояние контроллера - "живой" */
    LED_Toggle(GREEN_STATUS);
    
    vTaskDelay(statusLedFreq);
  }
}

/**
  * @brief  
  */
void LED_AddStateInt(COLOR_t color, TOGGLE_t toggle)
{
  
  //sLedInt.toggle = toggle;
  
  if ((sLedInt.color == GREEN) && (toggle == TOGGLE_ON))
	sLedInt.toggle = toggle;
  
  switch (color)
  {
	/* Зеленый не перебивает никакой цвет */
    case GREEN :
	  
	break;
	
	/* Красный перебивает все цвета и останавливет мигание*/
	case RED :
	  sLedInt.color = RED;
	  sLedInt.toggle = TOGGLE_OFF;
	break;
	
	/* Желтый перебивает только зеленый и останавливает мигание*/
	case YELLOW :
	  if (sLedInt.color != RED)
	  {	
		sLedInt.color = YELLOW;
		sLedInt.toggle = TOGGLE_OFF;
	  }
	break;
	
    default :
	break;
  }
  
}

/**
  * @brief  
  */
void LED_On(LED_NAMES_t led)
{
  API_LED_On(LEDS[led].GPIOx, LEDS[led].GPIO_Pin, LEDS[led].revers);
}

/**
  * @brief  
  */
void LED_Off(LED_NAMES_t led)
{
  API_LED_Off(LEDS[led].GPIOx, LEDS[led].GPIO_Pin, LEDS[led].revers);
}

/**
  * @brief  Изменить состояние LED 
  */
void LED_Toggle(LED_NAMES_t led)
{
  LEDS[led].GPIOx->ODR ^= LEDS[led].GPIO_Pin;
}

/**
  * @brief  Включить LED 
  * @param  port
  * @param  pin
  * @param  revers: 0 - для включения LED нужно установить уровень
  *                 1 - для включения LED нужно сбросить уровень
  * @retval 
  */
void API_LED_On(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin, uint8_t revers)
{
  if (revers == 0)
    port->BSRRL = pin;
  else
    port->BSRRH = pin;
}

/**
  * @brief  Выключить LED 
  * @param  port
  * @param  pin
  * @param  revers: 0 - для выключения LED нужно снять уровень
  *                 1 - для выключения LED нужно установить уровень
  * @retval 
  */
void API_LED_Off(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin, uint8_t revers)
{
  if (revers == 0)
    port->BSRRH = pin;
  else
    port->BSRRL = pin;

}

/**
  * @brief  
  */
void LED_SetStatusLedFreq(uint16_t freq)
{
  statusLedFreq = freq;
}

/********************************* (C) РОТЕК **********************************/