obsidian/ROTEK/metrolog/M3 artery + stm32.md

Карта памяти stm32

Sector 0: 0x0800 0000 - 0x0800 3FFF (16кБт) Sector 1: 0x0800 4000 - 0x0800 7FFF (16кБт) - Основные настройки (SETTINGS) Sector 2: 0x0800 8000 - 0x0800 BFFF (16кБт) - Системные настройки (SETTINGS_SYS) Sector 3: 0x0800 C000 - 0x0800 FFFF (16кБт) Sector 4: 0x0801 8000 - 0x0801 FFFF (64кБт) Sector 5: 0x0802 0000 - 0x0803 FFFF (128кБт) Sector 6: 0x0804 0000 - 0x0805 FFFF (128кБт) ............................................ Sector 11: 0x080E 0000 - 0x080F FFFF (128кБт)

// Адреса структур настроек

#define SYS_SECTOR         		        0x08008000
#define SYS_CRC_ADDRESS                 0x0800BF9C

---

Карта памяти Artery

0x0800 0000 - 0x0801 FFFF (128кБт) - IAP 0x0802 0000 - 0x0802 07FF (2кБт) - Основные настройки (SETTINGS) 0x0802 0800 - 0x0802 0FFF (2кБт) - Системные настройки (SETTINGS_SYS) 0x0802 1000 - 0x080X XXXX (кБт) - FW Итого: 772 кБт - занято

// Адреса структур настроек

#define SYS_SECTOR         		        0x08020800
#define SYS_CRC_ADDRESS                 0x08020FFC
#define SETTINGS_SECTOR                 0x08020000

---

Периферия Artery и STM32

TIM Таймеры artery

TIM7 - используется для периодических измерений ADC TIM13 - используется в IAP для внешнего watchdog TIM6 - используется для подсчета uptime и ежесуточного watchdog

TIM Таймеры stm32

• TIM4 - uptime и софтверный watchdog для некоторых тасков
• TIM5 - статистика FreeRTOS
• TIM13 - сброс внешнего watchdog. В текущем релизе не используется. Сброс происходит в отдельном таске.
• TIM14 - дергает ADC

---

Сборка web-интерфейса (fsdata.c)

• Для сборки должен быть установлен node.js (v16.x.x +), nmp, perl.

• В корневом каталоге web-интерфейса (metrolog_modem_web_ui) выполнить:

  npm install
  

  Cборку web'a для основного FW:

  npm run build:wui
  

  Сборку web'a для IAP, указав версию IAP для отображения в web-интерфейсе:

  npm run build:upload -- --iap=1.01
  

• Собрать fsdata.c для FW (из корня проекта):

  perl tools\makefsdata.pl fw\modules\http_server\ metrolog_modem_web_ui\dist\wui\
  

• Собрать fsdata.c для IAP (из корня проекта):

  perl tools\makefsdata.pl iap\modules\ethernet\ metrolog_modem_web_ui\dist\upload\
  

  ---

  MQTT

• Для тестов можно запустить mosquitto-брокер в WSL или Linux:

  $ sudo /etc/init.d/mosquitto start
  

• Подписка на все топики:

  $ sudo mosquitto_sub -t '#' -v
  

  Логика работы

• После подключения к брокеру контроллер подписывается на топик "/metrolog_server/serial number/command". В этот топик могут приходить следующие команды:

  { "cmd": "UPDATE" } - контроллер отправляет данные в топик /metrolog/[Серийный номер]/sensors
  { "cmd": "INFO" } - прислать все значения /metrolog/[Серийный номер]/info
  { "cmd": "SETTINGS" } - прислать все значения /metrolog/[Серийный номер]/settings
  

• Отправка сообщений происходит в функции:

  void mqtt_publish_topic(void)
  

Топики: /metrolog/serial number/ /metrolog/serial number/status /metrolog_server/serial number/command - топик основных команд модема

---

Backup регистры

STM32: RTC_BKP_DR1 - loadMode (нужно ли обновляться или нет) RTC_BKP_DR2 - bootTry RTC_BKP_DR3 - факт обновления FW (пока не используется) RTC_BKP_DR19 - флаг синхронизации RTC

Artery: BPR_DATA1 - loadMode (нужно ли обновляться или нет) BPR_DATA2 - bootTry BPR_DATA3 - loadType BPR_DATA4 - флаг синхронизации RTC BPR_DATA5 - трафик gsm_tx_sim_1 BPR_DATA6 - трафик gsm_tx_sim_1 BPR_DATA7 - трафик gsm_rx_sim_1 BPR_DATA8 - трафик gsm_rx_sim_1 BPR_DATA9 - трафик gsm_tx_sim_2 BPR_DATA10 - трафик gsm_tx_sim_2 BPR_DATA12 - трафик gsm_rx_sim_2 BPR_DATA12 - трафик gsm_rx_sim_2 BPR_DATA13 - трафик ethernet_tx BPR_DATA14 - трафик ethernet_tx BPR_DATA15 - трафик ethernet_rx BPR_DATA16 - трафик ethernet_rx BPR_DATA17 - флаг обновления ПО. Выставляется в загрузчике

---

События в журнале

• логин - OK
• сохранение раздела настроек - OK
• сохраниние раздела "информация" - OK
• обновление FW (через FW и через IAP) - OK
• попытка обновления FW - OK
• обновления FW (timeout) - OK
• изменение версии FW - OK
• изменение версии IAP -
• ошибка обновления FW (CRC) - OK
• изменение состояния входа 1 - OK
• изменение состояния входа 2 - OK

• изменение состояния 220В - OK

  Кнопки

  Кнопка Установка - SET:

• Простое нажатие на статусе T0OK - гасит LED "Состояние" и начинает отправку UDP анонсов.

• Удерживание 15 секунд в основном ПО - перезагрузка устройства

Кнопка Режим - MODE:

• Нажатие и удержание 30 секунд - установка дефолтных настроек ethernet, сохранение и перезагрузка.
• Нажатие и удержание 60 секунд - установка штатного пароля web-интерфейса.

• Если кнопка зажата при перезагрузке, то контроллер переходит в Bootloader.

  Изменения в AT и STM32

• [x] Навести порядок в репо stm32

• [x] Перенести суточный watchdog на аппаратный таймер stm32.

• [x] Вывод логотипа на странице логина stm32

• [x] Разобраться с зарядником в main.c.

• [x] Новые параметры GSM в web-интерфейс.

• [x] Новые параметры GSM в mqtt.

• [x] Изменить настройки по умолчанию stm32.

• [x] Вывод серийника на странице модема. stm32.

• [x] Проверить обновление

• [x] Единая логика MQTT stm32 и artery

• [x] Фикс сохранения настроек в stm32

  TODO

• Параметры трафика. Заменить JSON API.

• Установка пароля

• Параметры канала ethernet

• Определение версии IAP