obsidian/ROTEK/Arbiter.md

Теплосервер

/usr/uaserver/ -> uateploserver

После запуска в логах посмотреть порт:

Server opened endpoints for following URLs:
	opc.tcp://a02:4841

В настройках клиента UA Expert прописать адрес сервера и протокол:

opc.tcp://192.168.24.35:4841

Добавить сетевой интерфейс:

sudo ifconfig eno1:1 192.168.24.30

Запуск Docker, сборка event_monitor, teploserver

sudo docker run \
-v $(pwd):/home/jenkins/workspace/BlueLake \
-v /home/dtelenkov/projects/gas/Silverstone:/home/jenkins/workspace/Silverstone \
-v /home/dtelenkov/projects/gas/BL_packages:/home/packages/BL_packages \
--privileged=true -it 192.168.24.227:8082/docker/bluelake-buildenv:jessie-v2-cc /bin/bash

Сборка buildroot (предварительно запустить docker):

make defconfig_BlueLake_Arbiter

cp -s /home/packages/BL_packages/buildroot/* ./buildroot/buildroot-2011.08/dl/

make brclean - Опционально

make

Сборка тепло-сервера:

cd workspace/BlueLake

rm -fr ./buildroot/buildroot-2011.08/swc/packages/uateploserver/; cp -r ./buildroot/BlueLake/swc/packages/uateploserver/ ./buildroot/buildroot-2011.08/swc/packages/uateploserver; rm -rf ./buildroot/buildroot-2011.08/output/build/uateploserver-1.0/; make

Путь к собранному исполняемому файлу:

/home/jenkins/workspace/BlueLake/buildroot/buildroot-2011.08/output/build/uateploserver-1.0/applications

Скопировать в /tmp Арбитра:

scp /home/dtelenkov/projects/gas/BlueLake-Arbiter-Gas-ASUTP-dev/buildroot/buildroot-2011.08/output/build/uateploserver-1.0/applications/uateploserver hidden@192.168.24.35:/tmp

Далее в Арбитре

cp /tmp/uateploserver /usr/uaserver/

Сборка event_monitor2:

rm -rf ./buildroot/buildroot-2011.08/fs/swc/configs/; cp -r ./buildroot/BlueLake/fs/swc/configs ./buildroot/buildroot-2011.08/fs/swc/; rm -rf ./buildroot/buildroot-2011.08/swc/packages/event_monitor2/; cp -r ./buildroot/BlueLake/swc/packages/event_monitor2 ./buildroot/buildroot-2011.08/swc/packages/; rm -rf ./buildroot/buildroot-2011.08/output/build/event_monitor2-3.0/; make

Путь к файлам pyc:

/home/jenkins/workspace/BlueLake/buildroot/buildroot-2011.08/output/build/event_monitor2-3.0/event_monitor

Скопировать во временную папку:

cp /home/dtelenkov/projects/gas/BlueLake-Arbiter-Gas-ASUTP-dev/buildroot/buildroot-2011.08/output/build/event_monitor2-3.0/services/teplo/teplo_api_controller.pyc /home/dtelenkov/projects/gas/new/my_pyc/

Скопировать в /tmp Арбитра:

scp /home/dtelenkov/projects/gas/new/my_pyc/teplo_api_controller.pyc hidden@192.168.24.35:/tmp

Далее на Арбитре:

cp -i /tmp/teplo_api_controller.pyc /usr/local/event_monitor2/services/teplo

Работа с event_monitor2

/etc/init.d/watchdog_pause start
/etc/init.d/S80event_monitor.sh stop

Обновить нужные pyc-файлы
/usr/local/event_monitor2/services/teplo

/etc/init.d/S80event_monitor.sh start

web контроллера:

/usr/local/web_ui

Сборка "pyc" файлов:

python -m compileall <file_1>.py <file_n>.pyc

Загрузка конфигурации:

class ConfigReservedStorage(ConfigFileStorage):
	FILE_PATH = "/mnt/config/reserved_config.tar"

class ConfigStartupStorage(ConfigFileStorage):
	FILE_PATH = "/mnt/config/startup_config.tar"

class ConfigStorageDefault(ConfigFileStorage):
	FILE_PATH = "/home/em/default_config.tar"

Первая попытка загрузки - Startup

Работа с JSON RPS:

/usr/local/event_monitor2/services/teplo

$ cp teplo_api_base.pyc /usr/local/event_monitor2/services/teplo

$ chmod 777 /usr/local/event_monitor2/services/teplo/teplo_api_base.pyc

GUISController:

Добавление параметров.

1. teplo_giuscontrollertypebase.h

   class Teplo_EXPORT GIUSControllerTypeBase:public OpcUa::BaseObjectType
   

2. teplo_giuscontrollertype.cpp

   m_pNewParam->setDescription(UaLocalizedText("ru", "Новый тестовый параметр"));
   
   this->add_string_var (m_pNewParam, "NewParam");
   

3. teplo_guiscontrollertypebase.cpp

   m_pNewParam = new OpcUa::PropertyType(this, s_pNewParam, m_pNodeConfig, m_pSharedMutex);
   
   addStatus = m_pNodeConfig->addNodeAndReference(this, m_pNewParam, OpcUaId_HasProperty);
   
   UA_ASSERT(addStatus.isGood());
   

Цифровые входы

1. teplo_intsensorsbase.h Добавил:

   virtual void setDI1(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI1() const;
   
   virtual void setDI2(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI2() const;
   
   virtual void setDI3(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI3() const;
   
   virtual void setDI4(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI4() const;
   
   virtual void setDI5(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI5() const;
   
   virtual void setDI6(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI6() const;
   
   virtual void setDI7(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI7() const;
   
   virtual void setDI8(OpcUa_Byte DI1);
   virtual OpcUa_Byte getDI8() const;
   
   protected:
   	// Variable DI1
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI1;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI1;
   	// Variable DI2
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI2;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI2;
   	// Variable DI3
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI3;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI3;
   	// Variable DI4
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI4;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI4;
   	// Variable DI5
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI5;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI5;
   	// Variable DI6
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI6;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI6;
   	// Variable DI7
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI7;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI7;
   	// Variable DI8
   	static Teplo::ExAnalogItemType* s_pDI8;
   	Teplo::ExAnalogItemType* m_pDI8;
   

2. teplo_intsensorsbase.cpp

3. teplo_identifiers.h