obsidian/universal IO/Test HV.md

• SPI Flash SPI_1
• PB3 - SCK
• PB4 - MISO
• PB5 - MOSI
• PA15 - CS
• LEDs
• RS485

Модуль дискретных входов-выходов. План работ.

1) Проверка основных узлов модуля. [3-5 дней]             - Светодиоды             - Входы             - Выходы             - SPI Flash             - RS_485             - RTC             - Внешний Watchdog             - USART debug (разъем BOOT)             - USB             - Входы для определения ревизии (HW_REV_BIT_0..2)             - Адресные входы (ADR_1..4)             - Кнопки (RESET, SET)

2) Составление карты регистров modbus. Далее карта будет дополняться в процессе работ. [1 день]

3) Организация и настройка проекта. [1 день]

4) Программная реализация протокола Modbus RTU (канальный уровень). (На этом этапе достаточно отдавать несколько регистров. Далее отдать модуль для разработки драйвера и постепенно добавлять функционал). [1-2 дня] 

5) Модуль settings. Определение структуры настроек, реализация основных функций (чтение, запись, восстановление). Работа с настройками по протоколу Modbus RTU (чтение/запись/команды). Производственные настройки. [3-5 дней]

6) Дискретные входы (режим дискретного входа, режим счетного входа, вкл/выкл и настройка периода антидребезга, безопасный режим работы). [5 дней]

7) Дискретные выходы (обычных режим работы и режим PWM, безопасный режим работы). [5 дней]

8) Светодиодная индикация. [1 день]

9) Дополнение возможностей Modbus. Управление входами/выходами, работа с настройками, управление модулем. [5 дней]

Пункты 1-9 стараться успеть к марту.

10) Удаленное обновление модуля (Modbus). [3-4 дня]

11) Реализация журнала событий и передача его по Modbus. [5 дней]

12) Web-интерфейс (доступ через USB-класс RNDIS), конфигурация модуля. [2-3 недели]

13) Отладка ПО и исправление неисправностей. [..]

14) Производственное тестирование. [..]

Актуальный план работ

1. Дискретные выходы [несколько дней].
   • Режим ШИМ.
   • Реализация логики безопасного режима работы модуля.
   • Проблема с контролем обрыва (нужна помощь Дмитрия Утенкова).
   • Определение КЗ (нужна помощь Дмитрия Утенкова).
2. LED - индикация. Проверил, работает. Нужно привязать к определенным входам/выходам [менее дня].
3. Кнопки [менее дня].
4. Добавить остальные параметры в modbus (управление модулем, ID, модель и т.п.) [1-2 дня]
5. Доработать обновление модуля. [1 день]
6. Ведение архива и журнала событий. [3 дня]
7. Вычитка архива и журнала по modbus. [3 - 5 дней]
8. Предварительное тестирование (делаю по мере появление функционала).
9. Стыковка с драйвером (работа с Пашей).
10. Рефакторинг.

    Модуль аналоговых входов/выходов

11. LED - индикация
12. modbus rx/tx
13. modbus адресация (4 пина)
14. кнопки
15. ревизия
16. USB
17. WDT внешний таймер
18. SPI memory
19. USART debug

    ADC DAC

    ADC - https://www.compel.ru/lib/200368 DAC - TPC116S1

    SHIFT REGS, MUX

20. 74HC597D - shift reg ![[Pasted image 20240415123611.png]] ![[Pasted image 20240415124210.png]]
21. 74HC4094PW - shift reg, подключен после 74HC597D к QS1 (метролог)![[Pasted image 20240415122028.png]] ![[Pasted image 20240415124521.png]]
22. 74HC4051PW - mux/demux
23. ![[Pasted image 20240424185826.png]]

    Шины в устройстве аналоговых входов:

24. AIN_CNTRL_BUS6
25. SPI_LS_BUS6
26. AN_INP_16 - MUX U301 <-- SH U1010 (SPI_LS_BUS6 - MOSI_LS, CLK_LS, CS_LS_MUX_CNRL)
27. AN_INP_712
28. AIN_CNTRL_BUS6
29. CRNT_LIM_MS_BUS2

    Шины в устройстве аналоговых выходов:

30. AOUT_CNTRL_BUS8
31. SPI_DAC_BUS6

    Заметки

32. 2 пары сдвиговых регистров U300 и U302, U400 и U402 отвечают за входы ALARM_IN_1..ALARM_IN_12 и выходы EN_CRNT_SNS_1..EN_CRNT_SNS_12.
33. SPI_4 - ADC, DAC
34. Возможно перенести: SPI2 - PB13, PB14, PB15
35. Возможно перенести: SPI1 - PA5, PA6, PA7
36. SPI_3 - Flash memory (PB3, PB4, PB5)

    SPI_LS (Аналоговые входы)

37. U300, U302 (CS_LS_CH16 - PD1) - пара сдвиговых регистров (входы и выходы)
38. U1010 (CS_LS_MUX_CNTRL - PD3) - управляет MUX U301 (AIN16_MUX_S0, 1, 3, AN_INP_16) и MUX U401 (AIN712_MUX_S0, 1, 3, AN_INP_712)
39. U400, U402 (CS_LS_CH712 - PD0) - пара сдвиговых регистров (входы и выходы). Здесь есть проблема с MISO. Перенести на другой порт.

    SPI_LS (Аналоговые выходы)

40. U860, U861 (ART_MISO_CH16/CS_LS) - пара сдвиговых регистров

    Изменения

41. Объединяем регистры U300, U302, U400, U402.