obsidian/ROTEK/metrolog

Компилятор:

/gcc-arm-none-eabi-9-2020-q2-update

arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 9-2020-q2-update) 9.3.1 20200408 (release)

DEBUG UART

USART1 (PB6 - Tx, PB7 - Rx)

Отладочный порт пересекается с рабочим портом модема. В боевой прошивке нужно отключать вывод DEBUG. Ключ при сборке "DEBUG".

UART Port_1 RS485 #2

USART3 (PD8 - Tx, PD9 - Rx)    

Карта памяти

Sector 0: 0x0800 0000 - 0x0800 3FFF (16кБт)
Sector 1: 0x0800 4000 - 0x0800 7FFF (16кБт) - Основные настройки (SETTINGS)
Sector 2: 0x0800 8000 - 0x0800 BFFF (16кБт) - Системные настройки (SETTINGS_SYS)
Sector 3: 0x0800 C000 - 0x0800 FFFF (16кБт)
Sector 4: 0x0801 8000 - 0x0801 FFFF (64кБт)
Sector 5: 0x0802 0000 - 0x0803 FFFF (128кБт)
Sector 6: 0x0804 0000 - 0x0805 FFFF (128кБт)
............................................
Sector 11: 0x080E 0000 - 0x080F FFFF (128кБт)

Настройки

Логика установки/загрузки настроек

• После рестарта контроллера стартует бутлоадер. До проверки флагов обновления бутлоадер проверяет CRC общей структуры настроек. Если контрольная сумма не совпадает, то происходит установка дефолтных значений общей структуры настроек.
• После старта основной программы (далее FW) загружаются системные настройки. Предварительно проверяется CRC и контрольное слово. Если CRC или слово не совпадают, то прошиваются дефолтные значения системных настроек.

• Далее загружается основная структура настроек. Проверяется CRC и контрольное слово и если нужно прошиваются дефолтные значения.

  Общие настройки (FW + IAP)

  // Установить параметры сетевого подключения по умолчанию
  void SETTINGS_SetWebParamsDef(void)
  {
  strcpy(sSettings.sWebParams.ip, "192.168.0.254");
  strcpy(sSettings.sWebParams.gate, "192.168.0.1");
  strcpy(sSettings.sWebParams.mask, "255.255.255.0");
  strcpy(sSettings.sWebParams.dns1, "8.8.8.8");
  strcpy(sSettings.sWebParams.dns2, "8.8.4.4");
  sSettings.sWebParams.dhcpEnable = 0;
  }
  
  void SETTINGS_SetInfoDef(void)
  {
  strcpy(sSettings.sInfo.productionData, "00.00.00 00:00");
  strcpy(sSettings.sInfo.mac, DEVICE_MAC); // "EC-4C-4D-00-90-01"
  strcpy(sSettings.sInfo.serialNumber, DEVICE_SERIAL); // "7030000"
  sSettings.sInfo.id = 0;
  strcpy(sSettings.sInfo.location, "");
  strcpy(sSettings.sInfo.owner, "");
  strcpy(sSettings.sInfo.comments, "");
  strcpy(sSettings.sInfo.incharge, "");
  }
  
  void SETTINGS_SetGSMDef(void)
  {
  for(uint8_t i = 0; i < NUM_GSM; i++)
  {
      sSettings.sGSM[i].Enabled = true;
      sSettings.sGSM[i].prior = 0;
      sSettings.sGSM[i].type_profile = MEGAFON;
      strcpy(sSettings.sGSM[i].ip_test, "8.8.8.8");
      strcpy(sSettings.sGSM[i].APNaddr, "internet");
      strcpy(sSettings.sGSM[i].APNlogin, "");
      strcpy(sSettings.sGSM[i].APNpass, "");
      strcpy(sSettings.sGSM[i].msisdn, "");
      sSettings.sGSM[i].timeout = 30;
      sSettings.sGSM[i].period_test = 100;
      sSettings.sGSM[i].num_bad_connect = 3;
      sSettings.sGSM[i].modem_mode = AUTOMATIC;
          
  }
  sSettings.sGSM[0].prior = 3;
  sSettings.sGSM[1].prior = 2;
  }
  

Системные настройки (только FW)

typedef struct
{
  char  mac[MAC_LEN];     // MAC адрес
  char  serial[SER_LEN];  // Серийный номер
  char  customer[CUST_LEN]; // Производитель
  char  proddate[PROD_LEN]; // Дата производства
  char  testState[16];      // Статус тестирования
  uint32_t controlword;     // Контрольное слово
  uint32_t crc;             // CRC
} SYS_t;

Основная структура настроек состоит из следующих структур:

  FLAGS_t       sFlags;
  ETHERNET_t    sEthernet;      //настройка подключения Ethernet 
  SERVER_t      sServer;
  PROXY_t       sProxy;
  AUTH_t        sAuth[MAX_WEB_USERS];
  PORTGW_t      sPortGw[NUM_PORTGW];        // Настройки прозрачного порта
  SNTP_t        sSNTP;   
  PSD_t         sPSD;   
  uint16_t      settVer;       // Версия структуры настроек 
  uint32_t      controlWorld;  // Слово для контроля целостности структуры настроек
  uint32_t      sCRC;

Загрузка

До старта загрузочной задачи

• Сохранение флагов причин перезагрузки (флаги пока не используются)
• Инициализация GPIO
• USB switch для работы RNDIS
• Инициализация USART
• Запуск Watchdog

• Инициализация jSON hooks

  Действия в загрузочной задаче

• Звуковой сигнал buzzer

• Генератор случайных чисел

• Таймер для расчета производительности FreeRTOS

• Запуск таймера Uptime

• Инициализация SPI2, мьютекса для SPI2

• Погасить все LED на сдвиговым регистре (LED уровня GSM сигнала)

• Установка мультиплексора в режим отключения ПСД

• Инициализация кнопок и запуск таска

• Анализ нажатия кнопки "MODE". Если кнопка нажата, то переход в Bootloader.

• Загрузка настроек

• Переинициализация всех USART

• Монтирование файловой системы

• Запуск измерений ADC и Power Manager

• Запуск задачи управления LED

• Запуск задачи отправки UDP анонсов

• Запуск задачи Connection Manager

• Запуск задач прозрачных портов

• Запуск Задачи PSD (параллельная диспетчеризация)

• Запуск RTC

• Запуск MQTT

• Запуск Монитора

• Сброс BootTry

  Индикация

  • Мигает красным диодом "Сервер" до установки сетевых параметорв на эапе тестирования кроме "T2_OK".

    MODEM UART

    USART2 (PD5 - Tx, PD6 - Rx)

    Таймеры

  • TIM4 - на 1Гц для счетчика uptime

  • TIM5 - на 10кГц для загрузки FreeRTOS

  • TIM13 - сброс внешнего Watchdog таймера

  • TIM14 - триггер для АЦП

    Конфигурация проекта

  • #define SOFTWARE_WATCHDOG (common_config.h) - сброс watchdog в отдельном таске

  • MQTT_CLIENT - MQTT клиент

    Кнопки. Логика работы

  • Кнопка SET "Установка" Простое нажатие на статусе T0OK - гасит LED "Состояние" и начинает отправку UDP анонсов. Нажатие 15 секунд - перезагрузка

  • Кнопка MODE "Режим" Нажатие 30 секунд - установка дефолтных настроек ethernet, сохранение и перезагрузка. При перезагрузке и при зажатой кнопке MODE контроллер переходит в резим Bootloader.

    TODO

  • Макросы в settings_api.c

  • Вернуть дефолтные настройки (settings_api.c) ####