Для отлова udp пакетов от контроллера можно использовать:
$ while true; do nc -u -l 49049; done
Добавить строку в UDP-анонсы modules/testing/testing.c
strcat(msg, ";TORP 29.05.24");
Задача №2. Цель: внесение изменений в информацию, которую передает контроллер по протоколу UDP. Описание: утилитой "nc" продемонстрировать информацию, которая приходит по протоколу UDP. В проекте изменить порт UDP-анонсов и добавить контрольную строку "hello torp!" к передаваемым данным. Пересобрать проект, обновить контроллер. Убедиться, что UDP-сообщения от контроллера изменились нужным образом.
Задача №3 Цель: внесение изменений в информацию, которую передает контроллер по протоколу MQTT. Описание: настроить контроллер на передачу mqtt-сооющений на нужный брокер. Продемонстрировать, что контроллер передает данные в нужные топики. Добавить контрольную строку "hello torp!" в один из пакетов данных. Пересобрать проект, обновить контроллер. Убедиться, что mqtt-сообщения от контроллера изменились нужным образом.