Grinding machine.md 2.1 KB
Блок управления шлифовального станка
Проект базируется на контроллере STM32F103RBT6 (medium-density) 72 МГц, 128kB ROM, 20 kB RAM
LSD WH-1604 (4 строки по 16 символов)
![[lcd_wh_1604_pinout.PNG]] ![[lcd_wh_1604_rw.PNG]] ![[lcd_wh_1604_addr.PNG]] ![[lcd_wh_1604_sim.PNG|1000]] ![[lcd_wh_1604_com.PNG|1500]]
TODO
Написать тесты для следующих узлов:
LED - OK
BUZZER -
Buttons - OK
SPI_1
SPI_2
LCD - OK
Encoder - OK
HALL sensor
Motors
Temperature sensor - OK
Uart (usart_2 Tx - PA_2, PA_3 - Rx) - ОК
Распиновка SWD на плате Nucleo
![[swd_nucleo.PNG]]
Схема устройства
![[sch04.jpg|1500]]
Прошивка для тестирования. Логика работы.
- Кнопки. При нажатии любой из трех кнопок оба светодиода должны мигать 3 раза.
- BUZZER. При подаче питания 3 раза издает короткий звуковой сигнал.
- LED. При подаче питания мигают три раза. Сначала мигает LED_1, а потом LED_2.
- UART. При подаче питания на скорости 115200 в консоль выводится версия прошивки работает эхо.
- Encoder. При вращении в ту или иную сторону выдает в консоль сообщение.
Меню прибора
Двигатель: 123 о/м Суппорт: 123 о/м Температура: Статус:
Двигатель: 50% Суппорт: 100% Температура: Сохранить
MCP4151
https://github.com/gianni-carbone/STM32mcp4151
TODO
- Проверить работу цифровых потенциометров
- Проверить работы датчиков холла
- Написать монитор аварий с индикацией (LED + BUZZER)
- Заполнить прототипы функций:
- Установка скоростей моторов