Modbus
Определение конца пакета.
- Если скорость передачи данных больше 19200, то нужно использовать фиксированное время 1750 мкс. В противном случае время должно быть в 3,5 больше времени символа.
- Таймер настраивается на частоту 50 мкс.
- В данном проекте управление переключением режима передачи происходит не стороне контроллера. Между включением передатчика и отправкой первого байта пакета необходима задержка. Задержка необходима и между отправкой последнего символа и выключением передатчика. Задержка реализована с помощью аппаратного таймера TIM6. Время задержки соответствует времени передачи двух символов с учетом текущей скорости USART.
Функции
- 0x01 (1) - чтение значений из нескольких регистров флагов - Read Coil Status.
- 0x02 (2) - чтение значений из нескольких дискретных входов - Read Discrete Inputs.
- 0x03 (3) - чтение значений из нескольких регистров хранения - Read Holding Registers.
- 0x04 (4) - чтение значений из нескольких регистров ввода - Read Input Registers.
- 0x05 (5) - запись значения одного флага - Force Single Coil.
- 0x06 (6) - запись значения в один регистр хранения - Preset Single Register.
- 0x07 (7) - чтение сигналов состояния - Read Exception Status.
- 0x08 (8) - диагностика - Diagnostic.
- 0x0B (11) - чтение счетчика событий - Get Com Event Counter.
- 0x0C (12) - чтение журнала событий - Get Com Event Log.
- 0x0F (15) - запись значений в несколько регистров флагов - Force Multiple Coils.
- 0x10 (16) - запись значений в несколько регистров хранения - Preset Multiple Registers.
- 0x11 (17) - чтение информации об устройстве - Report Slave ID.
- 0x14 (20) - чтение из файла - Read File Record.
- 0x15 (21) - запись в файл - Write File Record.
- 0x16 (22) - запись в один регистр хранения с использованием маски "И" и маски "ИЛИ" - Mask Write Register.
- 0x18 (24) - чтение данных из очереди - Read FIFO Queue.
- 0x2B (43) - Encapsulated Interface Transport.
Команды и регистры для теста
Проверить функции для чтения и записи:
- (0x03) Read Holding Registers. Чтение N регистров управления и уставок.
- (0x10) Write Multiple registers Запись N регистров управления и уставок (0x10).
Адреса тестовых регистров для чтения и записи:
0x30 - лежит значение 123456789 тип uint32_t (4 байта)
0x32 - лежит значение 32768 тип uint16_t (2 байта)
0x34 - лежит значение 1.23456 тип float (4 байта)
Карта памяти
0x0800 0000 - 0x0801 FFFF (128кБт) - IAP
0x0802 0000 - 0x0802 07FF (2кБт) - Основные настройки (SETTINGS)
0x0802 0800 - 0x0802 0FFF (2кБт) - Системные настройки (SETTINGS_SYS)
0x0802 1000 - 0x080F FFFF (кБт) - FW
Настройки
// Адрес CRC системных настроек
#define SYS_CRC_ADDRESS 0x08020FFC
// Контрольное слово системных настроек
#define SETTINGS_CONTROL_WORD 123456789
// Структура системных настроек
typedef struct
{
uint16_t model; // Модель
char sn[SN_LEN]; // Серийный номер
char proddate[PROD_LEN]; // Дата производства
char testState[16]; // Статус тестирования
uint32_t controlword; // Контрольное слово
uint32_t crc; // CRC
} sys_settings_t;
Таймеры
- TMR_7 - основной modbus таймер
- TMR_6 - дополнительный modbus таймер
- TMR_10 - uptime
- TMR_12 - таймер функции антидребезга
- TMR_9 - PWM
TODO
- Выход из IAP по таймауту после получения первого пакета с ключом и размером.
- Перенести вызов функции очисти флеш-памяти под FW.
- Добавить проверку CRC.
Логика
Безопасный режим
При включении или обрыве связи по RS-485 интерфейсу дискретные выходы должны переходить в безопасный режим или выставлять последнее полученные настройки для выходов.
Включение безопасного режима должно задаваться настройкой. В случае если безопасный режим отключен, то на входах при старте работы модуля или обрыве связи должны выставляться последнее полученные настройки для выходов.
