obsidian/ROTEK/bt67xx/common.md

~={yellow}Что к чему=~

• Модель 6721 была создана на базе модели 6711_v1 без каких либо изменений в программной или аппаратной части. Изменилось только название модели. На данный момент модель не вошла в основной репозиторий.
• Документация по протоколам лежит здесь [[megatec 单相协议 new.pdf]] [[Homework 8]] [[Galleon.pdf]] ~={green}Изменения и ветки=~ ~={yellow}Mega=~
• Нужно было обеспечить поддержку данного ИБП и собрать прошивку для тестов у заказчика.
• Для работы с тонким ИБП "Mega" была создана ветка "mega".
• На данный момент модель в этой ветке - "6711_v1".

Задачи:

1. Интегрировать поддержку 3ф ИБП в контроллер 6709mts и 6712 (с внешним датчиком температуры и влажности) для поставки в МТС. [[Galleon II Galleon III 3 phase V02.pdf]] [[Galleon II-33-10K-60K-Rack_DS.PDF]] [[Galleon II 3phase 10-40K UM.PDF]]
2. Интегрировать поддержку ИБП нового типа для Билайн в контроллеры 6709 или 6711v1. Протокол базируется на стандартном Megateс. [[MEGA 通讯协议.pdf]]
   

6711

1. Задача: Убрать добавление “v1” к модели ИБП. Вопрос: Где "v1" в модели ИБП 6711? Комментарий: v1 именно в модели ИБП
   • Выполнено Заметки: Пока не нашел где это происходит.

     6711 и 6711v1

2. Задача: Сбрасывать ошибку 13, сейчас сбрасываются 12 и 41. Ошибка 13 возникает в момент перегрева.

   Вопрос: Как реагировать на ошибку 0x13. Не вижу, чтобы сейчас она отслеживалась.

   Комментарий: Добавил условие "или" в функцию UPS_OverTempratureMonitor. Добавить в вызов функции в 6711.

   • Выполнено
     

3. Задача: После возникновения режима Fault проверять код ошибки. Выяснилось, что ИБП обновляет код ошибки. Необходимо переносить это изменение в журнал.

   Вопрос: Что такое режим Fault и как он определяется?

   Комментарий: Режим "Fault" отображается на главной странице веб. При переходе ИБП в этом режим контроллер должен отслеживать состояние ошибки (оно может изменяться) и при изменении фиксировать новое состояние ошибки в журнале.

   Заметки: Правлю функцию:

   void ups_mode_response(char *data)
   

   Пока сделал тестовую версию.

   • Выполнено
     

4. Задача: Проверить работу RTC в високосный год, сейчас в журнале выглядит вот так:

   • Выполнено

Итоги

1. В вопросу RTC исправил функцию:

   void TM_RTC_GetDateTimeFromUnix(TM_RTC_t* data, uint32_t unix)
   

   Вопросы

2. Где "v1" в модели ИБП 6711?

3. Добавил условие "или" в функцию UPS_OverTempratureMonitor. Добавить в вызов функции в 6711.

4. Что такое режим Fault и как он определяется?

   Общее:

5. Проект ==bt-67xx_universal_hw==

6. IP устройства по умолчанию 192.168.0.254

7. login/pas - admin/12345

   Сборка/отладка:

   arm-none-eabi-gcc --version
   arm-none-eabi-gcc (Sourcery CodeBench Lite 2013.05-23) 4.7.3
   
   /home/dtelenkov/soft/tools/Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_EABI/bin/arm-none-eabi
   

Сборка:

• Опция DEBUG=0 включает защиту flash памяти контроллера.

• Релиз выпускается с DEBUG=0

  $ make HARDWARE=bt6711_v1 VERBOSE=1 DEBUG=1 PRINTF=custom MAC=EC-4C-4D-00-78-89 CROSS="/home/dtelenkov/soft/tools/Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_EABI/bin/arm-none-eabi"
  

  Подключение:

  $ make openocd_ups
  

  Отладка:

  $ arm-none-eabi-gdb -x .gdbinit_bt6711_v1
  

  Снять защиту от чтения:

  openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c "init; reset halt; stm32f4x unlock 0; reset halt; exit"
  

~={yellow}Сборка проекта на WSL в Windows=~

Для проброса usb устройств в WSL установить usbipd-win 5.1.0 https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

# Вывести список устройств
$ usbipd list

# Подставить текущий BUSID устройства
$ usbipd attach --wsl --busid <BUSID>

~={yellow}Написал скрипт для этих команд. Пробрасывает st-link в WSL.=~

import subprocess

def run(cmd):
    ret = subprocess.run(["powershell.exe", cmd], stdout=subprocess.PIPE)
    s = ret.stdout
    return s.decode("utf-8")

def get_busid():
    info = run(r"usbipd list")
    begin = info.find("STM32 STLink")
    busid = info[begin - 18: begin - 15]
    return busid

def attach_stlink():
    busid = get_busid()
    cmd = "usbipd attach --wsl --busid " + busid
    run(cmd)

def detach_stlink():
    busid = get_busid()
    cmd = "usbipd detach --busid " + busid
    run(cmd)

if __name__ == "__main__":
    # detach_stlink()
    attach_stlink()

Могут быть проблемы с доступом по TCP к конкретному порту. Для этого в настройка firewall windows добавить правило для порта https://addshore.com/2024/07/wsl2-com-port-pass-through-with-usbipd-firewall-issues/

Инструкция как добавить правило в firewall https://remontka.pro/open-ports-network-windows/

В WSL установить libusb stlink openocd

$ sudo apt install usbutils

При запуске gdb может потребоваться установить libncurses5.so

$ sudo apt install libncurses5