## <font color = "MediumSeaGreen">Периферия:</font>

<h6>Таймеры TIM</h6>
- TIM14 - статистика FreeRTOS (утилиты)
- TIM5 - для измерений и задержек в мкс (утилиты)
<h6>RAM</h6>
Всего 128кБт. 96 - основной раздел, 32 - куча FreeRTOS.
<h6>Режим USB передачи</h6>
При поступлении modbus-команды спектрометр должен перейти в особый режим набора и передачи. 

Настраивается:
- период набора
- количество каналов (уже есть в старой логике)
- количество спектров для набора

Спектрометр имеет два буфера, один для приема и другой для передачи. Передача по USB пакетом в бинарном виде. В пакете передается реальное время, живое время и буфер спектра.

`sendToUsb` - вызывается в `FPGA_blast.cpp` и в `mb_control.cpp`