|  | @@ -1,4 +1,32 @@
 | 
	
		
			
				|  |  | -#### <font color = "MediumSeaGreen">Modbus</font>
 | 
	
		
			
				|  |  | -Определение конца пакета.
 | 
	
		
			
				|  |  | +<h4>Modbus</h4>
 | 
	
		
			
				|  |  | +<h6>Определение конца пакета.</h6>
 | 
	
		
			
				|  |  |  - Если скорость передачи данных больше 19200, то нужно использовать фиксированное время 1750 мкс. В противном случае время должно быть в 3,5 больше времени символа.
 | 
	
		
			
				|  |  | -- Таймер настраивается на частоту 50 мкс.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- Таймер настраивается на частоту 50 мкс.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- В данном проекте управление переключением режима передачи происходит не стороне контроллера. Между включением передатчика и отправкой первого байта пакета необходима задержка. Задержка необходима и между отправкой последнего символа и выключением передатчика. Задержка реализована с помощью аппаратного таймера TIM6. Время задержки соответствует времени передачи двух символов с учетом текущей скорости USART.
 | 
	
		
			
				|  |  | +<h6>Функции</h6>
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x01 (1)** - чтение значений из нескольких регистров флагов - Read Coil Status.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x02 (2)** - чтение значений из нескольких дискретных входов - Read Discrete Inputs.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x03 (3)** - чтение значений из нескольких регистров хранения - Read Holding Registers.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x04 (4)** - чтение значений из нескольких регистров ввода - Read Input Registers.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x05 (5)** - запись значения одного флага - Force Single Coil.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x06 (6)** - запись значения в один регистр хранения - Preset Single Register.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x07 (7)** - чтение сигналов состояния - Read Exception Status.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x08 (8)** - диагностика - Diagnostic.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x0B (11)** - чтение счетчика событий - Get Com Event Counter.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x0C (12)** - чтение журнала событий - Get Com Event Log.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x0F (15)** - запись значений в несколько регистров флагов - Force Multiple Coils.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x10 (16)** - запись значений в несколько регистров хранения - Preset Multiple Registers.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x11 (17)** - чтение информации об устройстве - Report Slave ID.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x14 (20)** - чтение из файла - Read File Record.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x15 (21)** - запись в файл - Write File Record.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x16 (22)** - запись в один регистр хранения с использованием маски "И" и маски "ИЛИ" - Mask Write Register.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x18 (24)** - чтение данных из очереди - Read FIFO Queue.
 | 
	
		
			
				|  |  | +- **0x2B (43)** - Encapsulated Interface Transport.
 | 
	
		
			
				|  |  | +<h6>Команды и регистры для теста</h6>
 | 
	
		
			
				|  |  | +Проверить функции для чтения и записа:
 | 
	
		
			
				|  |  | +* (0x03) Read Holding Registers. Чтение N регистров управления и уставок.
 | 
	
		
			
				|  |  | +* (0x10) Write Multiple registers Запись N регистров управления и уставок (0x10).
 | 
	
		
			
				|  |  | +Адреса тестовых регистров для чтения и записи:
 | 
	
		
			
				|  |  | +0x30 - лежит значение 123456789 тип uint32_t (4 байта)
 | 
	
		
			
				|  |  | +0x32 - лежит значение 32768 тип uint16_t (2 байта)
 | 
	
		
			
				|  |  | +0x34 - лежит значение 1.23456 тип float (4 байта)
 |