tmp

hw_libs/io_module.py

@@ -187,14 +187,23 @@ class IO_Module(Modbus):
     def get_pwm_duty_all_save(self):
         return self.read_holding_registers(reg_table['pwm_duty_save'], 8)
 
+    def set_pwm_duty_save(self, output, val):
+        self.write_holding_register(reg_table['pwm_duty_save'] + output - 1, val)
+
     # 0x0230 - период PWM (0.1 сек)
     def get_pwm_period_all(self):
         return self.read_holding_registers(reg_table['pwm_per'], 8)
 
+    def set_pwm_period(self, output, val):
+        self.write_holding_register(reg_table['pwm_per'] + output - 1, val)
+
     # 0x0240 - период PWM в безопасном режиме (0.1 сек)
     def get_pwm_period_all_save(self):
         return self.read_holding_registers(reg_table['pwm_per_save'], 8)
 
+    def set_pwm_period_save(self, output, val):
+        self.write_holding_register(reg_table['pwm_per_save'] + output - 1, val)
+
     def get_uptime(self):
         return self.read_uint32_holding(reg_table['uptime'])
 
@@ -231,20 +240,38 @@ def main():
         dev.set_input_mode(i, 1)
         # print('Inputs mode [bit field]   :', Fore.GREEN + dev.get_inputs_mode())
 
-    for i in range(1, 9):
-        dev.set_debounce_channel(i, 50 + i)
-        dev.set_output(i, 0)
+    # for i in range(1, 9):
+        # dev.set_debounce_channel(i, 50 + i)
+        # dev.set_output(i, 1)
+        # dev.set_output_mode(i, 1)
         
     # 0x0203 - состояние выходов (режим обычного выхода) в безопасном режиме работы
-    for i in range(1, 9):
-        dev.set_output_mode_save(i, 0)
+    # for i in range(1, 9):
+    #     dev.set_output_mode_save(i, 0)
 
     # 0x0210 - заполнение PWM (ms)
-    for i in range(1, 9):
-        dev.set_pwm_duty(i, 10 + i)    
+    # 0x0220 - заполнение PWM (%)
+    # 0x0230 - период PWM (0.1 сек)
+    # 0x0240 - период PWM в безопасном режиме (0.1 сек)
+    # for i in range(1, 9):
+    #     dev.set_pwm_duty(i, 10 + i)    
+    #     dev.set_pwm_duty_save(i, 20 + i)
+    #     dev.set_pwm_period(i, 10 + i)
+    #     dev.set_pwm_period_save(i, 20 + i)
 
+    # -----------------------------------------------------------------------------
+    # Тесты PWM
     # Установить 1-ый выход в режим PWM
-    # dev.set_output_mode(1, 0)
+    # for i in range(3, 9):    
+        # dev.set_output_mode(i, 0)
+    
+    # dev.set_output_mode(1, 1)
+    # dev.set_pwm_period(1, 30)
+
+    # dev.set_pwm_period(1, 50)
+    # dev.set_pwm_duty(2, 10)
+        
+    # return
 
     # Установить нормальное состояние входов
     # dev.set_inputs_norm_state(0b00110101)