| 12345678910111213141516171819202122232425 |
- /**
- ad0x0 usart... ну поехали... 02.09.2020
- Очередь комманд. Надо или нет? Допустим надо отправлять данные гироскопа в ком порт компа.
- Тогда скорость чтения с гироскопа и скорость отправки будет разная.. Че делать с переполнением?
- пока что нахер очередь для усарта
- */
- #ifndef AD0X0_USART_H
- #define AD0X0_USART_H
- //#include "stm8s.h"
- #include "main.h"
- #include <stdbool.h>
- typedef uint32_t u32;
- typedef uint16_t u16;
- typedef uint8_t u8;
- void ad0x0_usart_irq(void);
- void ad0x0_usart_init(void);
- void ad0x0_usart_txbuf(void *pbuf,int8_t bytes_count);
- void ad0x0_usart_txstr(u8 *pstr);
- bool ad0x0_usart_isReady(void);
-
- #endif
|
