tuber/desk/modules/uart_bridge/uart_bridge.h

#ifndef __UART_BRIDGE_H
#define __UART_BRIDGE_H

//
void init_usart(void);

//
void ub_init_os(void);

//
uint32_t get_uint_param(char* buf, uint8_t index);

//
void usart_bridge_rx_cb(void);


// -------------------------------------------------------------------------- //
// API

//
void get_raw_params(uint32_t *f_turns, uint32_t *b_turns, uint32_t *dir);

//
void set_raw_params(uint32_t f_turns, uint32_t b_turns, uint32_t dir);

// 
void set_raw_counters(uint32_t f_turns, uint32_t b_turns);

//
void inc_raw_counters(void);

#endif // __UART_BRIDGE_H