tuber/desk/modules/uart_bridge/uart_bridge.h

#ifndef __UART_BRIDGE_H
#define __UART_BRIDGE_H

typedef enum
{
    m_stop = 0,
    m_forward,
    m_back,
    
} move_t;

//
void init_usart(void);

//
void ub_init_os(void);

//
uint32_t get_uint_param(char* buf, uint8_t index);

//
void usart_bridge_rx_cb(void);

// -------------------------------------------------------------------------- //
// Расчет параметров

// На вход поступают сырые данные из протокола
void calculation(uint32_t forward, uint32_t back, 
                 uint32_t forward_old, uint32_t back_old, uint32_t dir);

//
void calc_move(void);

// -------------------------------------------------------------------------- //
// API

//
void reset_distance(void);

//
void get_raw_params(uint32_t *f_turns, uint32_t *b_turns, uint32_t *dir);

//
void get_total(int *val);

//
double get_distance(void);

//
move_t get_move(void);

//
void set_raw_params(uint32_t f_turns, uint32_t b_turns, uint32_t dir);

// 
void set_raw_counters(uint32_t f_turns, uint32_t b_turns, int tot);

//
void inc_raw_counters(void);

#endif // __UART_BRIDGE_H