#ifndef __UART_BRIDGE_H #define __UART_BRIDGE_H void init_usart(void); // void init_dma_usart(void); // void ub_send_test_byte(void); // void ub_send_turns_pack(uint8_t *buf, uint32_t len); // void ub_send_uint(uint32_t val); #endif // __UART_BRIDGE_H