pwm_drone_controller_reduce/modules/gpio.c

#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "gpio.h"


#define SET_OUT_1   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)
#define RESET_OUT_1   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)



//
void gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    // LED - индикация входного сигнала
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
        
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}


//
void gpio_set_output(bool state)
{
    if (state == true) {
        SET_OUT_1;
    }
    else {
        RESET_OUT_1;
    }
}