#include "stm32f0xx_hal.h" #include "misc.h" // void pulse_gpio_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } // uint16_t get_pulse_len(void) { uint16_t tmp = 0; tmp = (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); tmp |= (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) << 1; tmp |= (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_2) << 2; tmp |= (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_3) << 3; tmp = ~tmp & 0x0F; return tmp*60 + 100; }