Вопросы:
1. Нужна ли подтяжка выходов. Да, подтяжка к нулю.
2. Логика по кругу.
3. Значения PWM возвращаются обратно независимо от нажатий.
4. Должно прийти 16 входных импульсов нужной длительности.
5. Выход тоже сбрасывается через 1.5 секунды вместе с возвращением PWM.
