Работы с шилдом.

modules/xa_shield/xa_shield.cpp

@@ -0,0 +1,70 @@
+#include "stm32l0xx_hal.h"
+#include "xa_shield.h"
+#include "x-nucleo-6180xa1.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdio.h>
+
+
+I2C_HandleTypeDef i2_handle;
+
+volatile uint32_t tick_cnt;
+static void wait_ms(int ms);
+
+
+// PB8, PB9 - I2C_1
+// Inputs GPIO_MODE_IT_RISING :  PA4 = INTB , PA5 = INTL, PA10 = INTR, PB0 = INT
+void xa_shield(void)
+{
+    XNUCLEO6180XA1_GPIO_Init();
+    XNUCLEO6180XA1_I2C1_Init(&i2_handle);
+  
+}
+
+
+//
+extern "C" {
+void HAL_SYSTICK_Callback(void)
+{
+    tick_cnt++;
+}
+}
+
+//
+void wait_ms(int ms)
+{
+    uint32_t start, now;
+    int dif;
+    start = tick_cnt;
+    
+    do {
+        now = tick_cnt;
+        dif = now - start;
+    }
+    while (dif < ms);
+}
+
+// Нужно определить функцию задержки из x-nucleo-6180xa1
+void XNUCLEO6180XA1_WaitMilliSec(int SegDelayMs)
+{
+    //wait_ms(SegDelayMs);
+    HAL_Delay(SegDelayMs);
+}
+
+//
+void xa_shield_test(void)
+{
+    char str[6] = {"Err_"};
+    //static uint8_t cnt = 0;
+    
+    // 
+    //int ret = XNUCLEO6180XA1_GetSwitch();
+    //printf("Switch state: %u\r\n", ret);
+    
+    //sprintf(str, "%u", cnt);
+    
+    XNUCLEO6180XA1_DisplayString(str, 1);
+    
+    
+    
+    //HAL_Delay(1000);
+}

modules/xa_shield/xa_shield.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef __XA_SHIELD_H
+#define __XA_SHIELD_H
+
+
+// 
+void xa_shield(void);
+
+//
+void xa_shield_test(void);
+
+
+#endif

project/ewarm/lt8920.dep

@@ -1,1396 +1,1419 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project>
     <fileVersion>4</fileVersion>
-    <fileChecksum>1207989723</fileChecksum>
+    <fileChecksum>2846119270</fileChecksum>
     <configuration>
         <name>Debug</name>
         <outputs>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\startup_stm32l053xx.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_i2c.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_irda.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_usart_ex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash_ex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rcc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cortex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_dma.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_spi.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\main.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_usart.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\debug\usart.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_gpio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_spi.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\yvals.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lcd.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_gpio_ex.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\string.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_crc_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2s.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_cortex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dac_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product_string.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ex.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdio.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_i2c.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_it.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_stm32l0xx.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_api.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_irda.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dma.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_api.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_pwr_ex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_exti.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_iwdg.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_pwr.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_iwdg.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2s.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lptim.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\rt6M_tl.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\stm32l0xx_it.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tsc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_def.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_i2c.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\startup_stm32l053xx.s</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\stm32l0xx_it.c</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_i2c.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\misc\io.cpp</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_i2c_ex.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\x-nucleo-6180xa1.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_api.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\stm32l053xx_flash.icf</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dl6M_tlf.a</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\List\lt8920.map</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd_ex.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_nucleo.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_nucleo.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\startup_stm32l053xx.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\x-nucleo-6180xa1.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_wwdg.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\stm32l053xx_flash.icf</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_nucleo.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\List\lt8920.map</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\stm32l0xx_hal_conf.h</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\shb_l.a</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dl6M_tlf.a</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\x-nucleo-6180xa1.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\x-nucleo-6180xa1.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_api.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_i2c.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_i2c.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_wwdg.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lcd.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_pwr_ex.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_api.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_api.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_pwr.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\vl6180x_i2c.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_iwdg.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_irda.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tsc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lptim.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\stm32l0xx_it.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\rt6M_tl.a</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp_ex.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c_ex.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_exti.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dma.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_iwdg.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2s.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product_string.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_it.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_stm32l0xx.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cortex.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\string.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\debug\usart.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lcd.o</file>
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-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\main.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_irda.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_spi.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_usart.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd.xcl</file>
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-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2s.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c_ex.xcl</file>
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-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc_ex.xcl</file>
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-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd.o</file>
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-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash_ex.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_gpio.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rcc.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_dma.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_wwdg.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_cfg.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\user\main.cpp</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_api.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920_trs.cpp</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920_test.cpp</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\system\system_stm32l0xx.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_smartcard_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_spi.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920.cpp</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_smartcard.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_smbus.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_pwr_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_smbus_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_tim.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_tsc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_uart.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_tim_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_wwdg.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_pcd_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\system\system_stm32l0xx.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\stm32l0xx_nucleo.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_rng.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_rtc_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\vl6180x_platform.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_usart.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\vl6180x_types.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_uart_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_pwr.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_rcc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\system\stm32l053xx.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\system\stm32l0xx.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\x-nucleo-6180xa1.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\debug\usart.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_rcc_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_rtc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\stm32xxx_hal.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ysizet.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_usart.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Exe\lt8920.out</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\mpu_armv7.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\cmsis_version.h</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stddef.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920_test.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_gpio.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\iccarm_builtin.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_rcc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dma.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\mpu_armv7.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_firewall.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_def.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tsc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_firewall.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920_trs.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_gpio.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ex.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\cmsis_compiler.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\iccarm_builtin.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Exe\lt8920.out</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_firewall.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pcd_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_def.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dac.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920_test.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tsc.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard_ex.o</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Config_Full.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ysizet.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_rcc.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dma.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim_ex.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920_test.h</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dlpp6M_tl_fc.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smartcard_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_gpio.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\io.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Product.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rcc_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_usart.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_crc.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_uart_ex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rng.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_it.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dac.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\core_cm0plus.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_crc_ex.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdint.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_lptim.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_i2c.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rng.xcl</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ycheck.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_stm32l0xx.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rcc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_spi.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920.h</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\m6M_tl.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rcc_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\xa_shield\xa_shield.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920_test.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_crc.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_rcc_ex.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dac_ex.xcl</file>
             <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\DLib_Defaults.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cortex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_dac_ex.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920.pbd</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\stm32l0xx_nucleo.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920_test.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\usart.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc_ex.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_exti.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart_ex.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_tim.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp_ex.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\main.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_uart.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_rcc_ex.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_adc_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_flash.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\usart.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920_trs.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_uart.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_uart_ex.xcl</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_smbus.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\cmsis\cmsis_iccarm.h</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920_trs.o</file>
             <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_flash.o</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\stdint.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\system_stm32l0xx.xcl</file>
-            <file>$TOOLKIT_DIR$\inc\c\ycheck.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\inc\stm32l0xx_hal_uart_ex.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_spi.o</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\lt8920\lt8920.h</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_pwr_ex.xcl</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_cryp_ex.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_crc.o</file>
+            <file>$TOOLKIT_DIR$\lib\dlpp6M_tl_fc.a</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_rtc.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\lt8920.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\bsp\stm32l0xx_nucleo.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\stm32l0xx_hal_comp_ex.o</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\Debug\Obj\io.xcl</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\modules\misc\io.h</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_flash_ramfunc.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_comp_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_adc_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_cryp.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_dma.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_exti.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_flash.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_crc_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_comp.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_flash_ex.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_cryp_ex.c</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_gpio.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_i2c.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_cortex.c</file>
-            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_dac.c</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_irda.c</file>
             <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_iwdg.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_lcd.c</file>
+            <file>$PROJ_DIR$\..\..\libs\stm32\drivers\src\stm32l0xx_hal_pcd.c</file>
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                     <name>ICCARM</name>
-                    <file> 77 225 108 94 192 181 228 144 146 71 122 106 212 90 101 141 102 89 185 116 91 107 119 76 68 81 70 131 74 85 2 3 24 20 56 137 147 84 65 244</file>
+                    <file> 4 76 136 148 118 117 168 170 174 19 189 153 159 130 142 209 134 138 107 196 131 126 201 17 24 8 29 203 3 144 66 68 54 50 9 206 164 127 2 186 80 35</file>
                 </tool>
             </inputs>
         </file>

project/ewarm/lt8920.ewp

@@ -359,6 +359,7 @@
                     <state>$PROJ_DIR$/../../modules/lt8920</state>
                     <state>$PROJ_DIR$/../../modules/vl6180x</state>
                     <state>$PROJ_DIR$/../../modules/misc</state>
+                    <state>$PROJ_DIR$/../../modules/xa_shield</state>
                 </option>
                 <option>
                     <name>CCStdIncCheck</name>
@@ -2339,6 +2340,12 @@
                 <name>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_i2c.c</name>
             </file>
         </group>
+        <group>
+            <name>xa_shield</name>
+            <file>
+                <name>$PROJ_DIR$\..\..\modules\xa_shield\xa_shield.cpp</name>
+            </file>
+        </group>
     </group>
     <group>
         <name>user</name>

project/ewarm/lt8920.ewt

@@ -2596,6 +2596,12 @@
                 <name>$PROJ_DIR$\..\..\modules\vl6180x\vl6180x_i2c.c</name>
             </file>
         </group>
+        <group>
+            <name>xa_shield</name>
+            <file>
+                <name>$PROJ_DIR$\..\..\modules\xa_shield\xa_shield.cpp</name>
+            </file>
+        </group>
     </group>
     <group>
         <name>user</name>

user/main.cpp

@@ -4,14 +4,14 @@
 #include "io.h"
 #include "lt8920_trs.h"
 #include "lt8920_test.h"
-#include "x-nucleo-6180xa1.h"
+#include "xa_shield.h"
 #include <stdio.h>
 
 void clock_hsi_init(void);
 static void Error_Handler(void);
 
 //#define SENDER
-#define RECEIVER
+//#define RECEIVER
 //#define SCANNER
 
 int main()
@@ -22,7 +22,8 @@ int main()
     
     SystemCoreClockUpdate();
     
-    BSP_LED_Init(LED2);
+    // При установленном шилде PA_5 настраивается как вход
+    //BSP_LED_Init(LED2);
     
     BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);
     
@@ -30,10 +31,11 @@ int main()
     printf("Controller starting...\r\n");
     
     //io_init();
-    //XNUCLEO6180XA1_GPIO_Init();
+    xa_shield();
     
     BSP_LED_On(LED2);
     
+    
 // -------------------------------------------------------------------------- //
 // RF module
     lt_init();
@@ -46,8 +48,7 @@ int main()
 
     while (1)
     {
-        BSP_LED_Toggle(LED2);
-        //HAL_Delay(200);
+        xa_shield_test();
         
         
         //lt_scanner_test();